Biografia Laureato in giurisprudenza, magistrato di Cassazione, è stato eletto al Senato della Repubblica per la prima volta nel 1996 nel collegio di Siracusa, per la Casa delle Libertà, aderendo al gruppo di Forza Italia. Nel 2000 è responsabile Giustizia del suo partito. Rieletto al Senato nel 2001, diventa presidente della Commissione parlamentare Antimafia. Alle elezioni politiche del 2006 viene rieletto senatore nella lista di Forza Italia, nel collegio regionale Sicilia; è membro della Commissione Giustizia.
Conferma il proprio seggio al Senato con il Popolo della Libertà alle elezioni del 2008.
In quel periodo è anche per alcuni mesi assessore provinciale ai trasporti a Siracusa e poi assessore comunale a PachinoAnagrafe degli Amministratori Locali e Regionali Ministero dell'Interno.
Nel 2010 lascia il PdL aderendo a Forza del Sud, il partito meridionalista del Sottosegretario Gianfranco Micciché. Centaro è relatore del discusso provvedimento "Processo lungo" approvato al Senato il 29 luglio 2011 con 160 si, 139 no e nessun astenuto, su cui il governo Berlusconi pose la questione di fiducia.
Nel 2013 fu ricandidato alla Camera al secondo posto per Grande Sud-MpA nella circoscrizione Sicilia 2, ma non viene rieletto in parlamento.
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