upright=0.7|thumb|Stemma di Waldburg
Waldburg-Wurzach fu una Contea del Sud-Est del Baden-Württemberg, in Germania, situata attorno a Wurzach (a circa 15 chilometri a ovest di Bad Waldsee). Waldburg-Wurzach derivò da una partizione del Waldburg-Zeil. Waldburg-Wurzach fu una Contea sino al 1803, quando venne elevata a principato per poi essere annessa al Württemberg nel 1806.
Regnanti di Waldburg-Wurzach Conti di Waldburg-Wurzach (1674–1803) 1674–1700: Sebastian Wunibald 1700–1734: Ernst Jackob 1734–1781: Franz Ernst 1781–1803: Eberhard I
Principi di Waldburg-Wurzach (1803–1806) 1803–1806: Eberhard I (1730–1807)
Principi di Waldburg-Wurzach (dopo la mediatizzazione) 1806-1807: Eberhard I (1730–1807) 1807-1861: Leopold (1795-1861) 1861-1865: Karl (1825-1907), abdica 1865-1903: Eberhard II (1828-1903) Estinzione della casata in linea maschile; passaggio dei titoli ai Waldburg-Zeil
categoria:Stati del Sacro Romano Impero