Biografia Partecipò come protagonista o caratterista a diversi film e sceneggiati televisivi italiani degli anni sessanta e settanta. Lavorò anche in radiodrammi e sceneggiati radiofonici.
È stato un attore fra i più noti e stimati, in particolare per le interpretazioni televisive. La sua lunga e articolata carriera ha trovato, infatti, non solo la massima popolarità, ma anche un altissimo livello qualitativo in alcune produzioni televisive. Era la TV pedagogica degli anni sessanta e settanta, dove il volto pensoso di Grassilli impersonava caratteri difficili, venati da una particolarissima capacità di interpretare con il silenzio e una parola misuratissima il tormento interiore, una modernità intrisa di psicoanalisi.
Filmografia I fratelli corsi, regia di Anton Giulio Majano (1961) Quattro notti con Alba, regia di Luigi Filippo D'Amico (1962) Pelle viva, regia di Giuseppe Fina (1962) Col ferro e col fuoco, regia di Fernando Cerchio (1962) Caterina di Russia, regia di Umberto Lenzi (1963) La violenza e l'amore, regia di Adimaro Sala (1965) Il padre di famiglia, regia di Nanni Loy (1967) Infanzia, vocazione e prime esperienze di Giacomo Casanova, veneziano, regia di Luigi Comencini (1969) Povero Cristo, regia di Pier Carpi (1975)
Prosa televisiva La notte di sette minuti di Georges Simenon e Charles Méré, regia di Mario Landi, 3 marzo 1955. Roberto e Marianna, commedia di Paul Géraldy, regia di Enzo Ferrieri, trasmessa il 18 aprile 1955 Il mercante di Venezia di William Shakespeare, regia di Mario Ferrero, trasmessa il 31 luglio 1955. Ruy Blas, regia di Sandro Bolchi – miniserie TV (1959) Miss Mabel, regia di Sandro Bolchi, con Angela Cicorelli, Evi Maltagliati, Tino Carraro e Lucilla Morlacchi (1959) La nostra pelle di Sabatino Lopez, regia di Edmo Fenoglio, prosa televisiva, trasmessa il 28 ottobre 1960 sul Programma Nazionale Il caso Maurizius, regia di Anton Giulio Majano – miniserie TV (1961) Il mondo è una prigione, regia di Vittorio Cottafavi – film TV (1962) Demetrio Pianelli, regia di Sandro Bolchi – miniserie TV (1963) Il mulino del Po, regia di Sandro Bolchi – miniserie TV (1963) I grandi camaleonti, regia di Edmo Fenoglio – miniserie TV (1964) Come le foglie di Giuseppe Giacosa, regia di Edmo Fenoglio, trasmesso nel Programma Nazionale il 26 marzo 1965. L'ammiraglio, regia di Anton Giulio Majano – film TV (1965) Giulio Cesare di Shakespeare, con Luigi Vannucchi, Glauco Mauri, Lucilla Morlacchi, (1965) Quinta colonna, regia di Vittorio Cottafavi – miniserie TV (1966) Madame Curie, regia di Guglielmo Morandi – miniserie TV (1966) Questione di vita, regia di Silverio Blasi – film TV (1968) Le mie prigioni, regia di Sandro Bolchi – miniserie TV (1968) Le cinque giornate di Milano, regia di Leandro Castellani – miniserie TV (1970) Il mulino del Po, regia di Sandro Bolchi – miniserie TV (1971) La macchina da scrivere, regia di Mario Landi (1971) Il bivio, regia di Domenico Campana – miniserie TV (1972) Delitto di regime - Il caso Don Minzoni, regia di Leandro Castellani – miniserie TV (1973) Mozart in viaggio verso Praga, regia di Stefano Roncoroni – miniserie TV (1974) Boezio e il suo re, regia di Piero Schivazappa – film TV (1974) Sotto il placido Don, regia di Vittorio Cottafavi – miniserie TV (1974) Quaranta giorni di libertà - Pagine di diario della Repubblica dell'Ossola, regia di Leandro Castellani – miniserie TV (1974) Murat, regia di Silverio Blasi – miniserie TV (1975) Rosso veneziano, dall'omonimo romanzo di P.M. Pasinetti, regia di Marco Leto – miniserie TV (1976) Dopo un lungo silenzio, regia di Piero Schivazappa – miniserie TV (1978) Il candeliere, commedia di Alfred De Musset, regia di Giancarlo Cobelli (1978) Tecnica di un colpo di stato: la marcia su Roma, regia di Silvio Maestranzi – miniserie TV (1978) Paura sul mondo, regia di Domenico Campana – miniserie TV (1979) Con gli occhi dell'occidente, regia di Vittorio Cottafavi – miniserie TV (1979) Delitto di stato, regia di Gianfranco De Bosio – miniserie TV (1982)
Prosa radiofonica Rai Allarme al deposito, radiodramma di Renzo Rosso, regia di Umberto Benedetto, trasmesso il 27 dicembre 1954. Questi ragazzi, commedia di Gherardo Gherardi, regia di Umberto Benedetto, trasmessa il 14 marzo 1955. I capricci di Marianna, commedia di Alfred de Musset, regia di Guglielmo Morandi, trasmessa il 2 luglio 1957. Il dissipatore, commedia di Ferdinand Raimund, regia di Sandro Bolchi, trasmessa il 18 giugno 1958.
Radio Voi ed io, programma d'intrattenimento radiofonico del mattino dal lunedì al sabato dalle 9,15 alle 11,30 sul Programma Nazionale Radiorai (oggi Radio 1) nel mese di novembre 1970.
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