Il viaggio Le Canarie, sebbene già conosciute dagli antichi e dagli arabi, non erano note agli occidentali e vennero riscoperte dal genovese Lanzarotto Malocello; dopodiché vennero disperse di nuovo (non era in uso ancora la bussola) e la spedizione di Angiolino fu una delle primissime esplorazioni del continente africano oltre lo stretto di Gibilterra, le leggendarie colonne d'Ercole. Di questo viaggio parlò Boccaccio in un racconto in latino dal titolo De Canaria et insulis reliquis ultra Hispaniam in Oceano noviter repertis, in cui scrisse che l'avventura nelle Canarie non fu affatto fruttuosa dal punto di vista economico: tuttavia destò lo stupore del navigatore nei confronti di una natura e di un popolo fino a quel momento sconosciuti.
Bibliografia Niccolò Rinaldi, Oceano Arno. I navigatori fiorentini, Firenze Libri, Firenze 2012.
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