Suo padre prese parte alla guerra civile e fu ucciso quando Joseph era ancora un bambino. Successivamente studiò a Liberty e si laureò e conseguì un dottorato in biologia al Wabash College di Crawfordsville, in Indiana.

Si impegnò nella botanica e in particolare nello studio delle cactacee, e con Nathaniel Lord Britton pubblicò parecchi articoli sulle Crassulaceae.

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