Cresciuto nella periferia di Pittsburgh, in Pennsylvania, Frick si è diplomato alla Pine-Richland High School nel 1982 e laureato in ingegneria aerospaziale nell'Accademia Navale degli Stati Uniti nel 1986. Gli venne conferito successivamente il grado di ufficiale e fu addestrato come pilota di F/A-18. Assegnato alla portaerei USS Saratoga, partecipò a missioni di combattimento durante la Guerra del Golfo e nel 1994 conseguì il master in ingegneria aeronautica nella Naval Postgraduate School.
Frick venne selezionato come candidato astronauta nel 1996 e si addestrò come pilota dello Space Shuttle. Pilotò l'Atlantis durante la missione STS-110 nel 2002. Nel 2006 venne assegnato al comando della missione STS-122 e, nuovamente a bordo dell'Atlantis trasportò il laboratorio Columbus sulla Stazione spaziale internazionale.
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