In ordine cronologico, assunsero questa denominazione:
Costanza di Sicilia, o Costanza d'Altavilla, (1082-1135), figlia del Gran Conte di Sicilia Ruggero d'Altavilla, e consorte del re d'Italia Corrado di Lorena. Costanza I di Sicilia o Costanza d'Altavilla (1154-1198), figlia di Ruggero II, regina di Sicilia, imperatrice moglie di Enrico VI di Svevia e madre di Federico II di Svevia. Costanza di Sicilia o Costanza d'Altavilla (1180 c.- 1228), figlia di re Tancredi di Sicilia e dogaressa della Repubblica di Venezia. Costanza di Sicilia, o Costanza d'Aragona, (1183-1222), figlia di Alfonso II d'Aragona, consorte di Federico II di Svevia. Imperatrice e regina consorte di Sicilia, d'Ungheria e dei Romani, fu madre di Enrico VII di Hohenstaufen. Costanza di Sicilia, o Costanza di Hohenstaufen, (1230-1307), figlia di Federico II di Svevia e moglie dell'imperatore bizantino Giovanni Vatatzes. Costanza II di Sicilia o Costanza di Svevia, (1249-1302) regina di Sicilia, figlia di Manfredi di Hohenstaufen e moglie di Pietro d'Aragona. Beata della Chiesa Cattolica. Costanza di Sicilia, o Costanza d'Aragona, (1324-1355), reggente del regno di Sicilia. Costanza di Sicilia, o Costanza d'Aragona e Navarra, (1343-1363), regina consorte del Regno di Trinacria