Pietro Ernesto era figlio del conte Ernesto II di Mansfeld e della contessa Dorotea di Solms-Lich
Biografia Arrivò nei Paesi Bassi con Carlo V come giovane ed inesperto militare. Partecipò alla spedizione contro Tunisi del 1535 e divenne governatore del Lussemburgo nel 1545.
Nella Guerra degli Ottant'anni prese parte ai combattimenti sotto la guida dell'arciduca Giovanni d'Austria e del duca Alessandro Farnese. Quando il Farnese invase la Francia nel 1590, egli venne nominato governatore dei Paesi Bassi spagnoli ad interim e quando il Farnese stesso morì nel 1592, Mansfeld gli succedette effettivamente sino a quando il suo incarico non passò all'arciduca Ernesto d'Austria, nel 1594.
Matrimonio e figli
Nel 1520, sposò la Contessa Margarethe de Brederode, dalla quale ebbe i seguenti eredi: Federico (1542-1559) Carlo II (1543-1596), sposò Diane de Cosse ed alla morte di questa, Maria Cristina di Egmont Polissena, sposò Palamede di Chalongny
Alla morte della prima moglie, nel 1560 circa, sposò Marie de Montmorency, nobile francese, dalla quale ebbe i seguenti eredi: Filippo Ottaviano (1564-1591) Dorotea, sposò il nobile Francisco Verdugo
Il suo discendente più famoso fu però un suo figlio illegittimo, Ernst von Mansfeld, importante comandante militare della Guerra dei Trent'anni.
Onorificenze
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