Biografia Nato nel Palazzo di Ajuda vicino a Lisbona, venne nominato dal nonno Giovanni V principe di Beira, titolo per la prima volta dato a un maschio: era infatti il legittimo erede da parte di sua madre Maria, allora principessa del Brasile ed erede al trono.
Il 21 febbraio 1777, quando aveva 15 anni, sposò la zia trentenne Benedetta di Braganza, figlia del re Giuseppe I del Portogallo e di sua moglie l'infanta di Spagna Marianna Vittoria di Borbone-Spagna. Non ebbero figli. Tre giorni dopo le loro nozze, il nonno di Giuseppe, padre sia di Benedetta sia di Maria, morì, e Maria divenne regina. Di conseguenza Giuseppe divenne principe ereditario, principe del Brasile e sedicesimo duca di Braganza.
Giuseppe morì di vaiolo all'età di ventisette anni e venne sepolto nel pantheon dinastico nel Monastero di São Vicente de Fora a Lisbona; suo fratello Giovanni divenne erede al trono e nuovo principe del Brasile.
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