Infanzia Ida nacque a Rhoden nel Principato di Waldeck e Pyrmont ed era la prima figlia femmina sopravvissuta di Giorgio I, Principe di Waldeck e Pyrmont e di sua moglie la Principessa Augusta di Schwarzburg-Sondershausen.
Matrimonio e figli Ida sposò Giorgio Guglielmo, Principe di Schaumburg-Lippe, figlio di Filippo II, Conte di Schaumburg-Lippe e della sua seconda moglie la Principessa Giuliana d'Assia-Philippsthal, il 23 giugno 1816 a Arolsen nel Principato di Waldeck e Pyrmont. Ida e Giorgio Guglielmo ebbero nove figli:
Adolfo I, Principe di Schaumburg-Lippe (1º agosto 1817 – 8 maggio 1893) sposò la Principessa Erminia di Waldeck e Pyrmont Principessa Matilde di Schaumburg-Lippe (11 settembre 1818 – 14 agosto 1891) sposò il Duca Eugenio di Württemberg Principessa Adelaide di Schaumburg-Lippe (9 marzo 1821 – 30 luglio 1899) sposò Federico, Duca di Schleswig-Holstein-Sonderburg-Glücksburg Principea Ernesto di Schaumburg-Lippe (12 dicembre 1822 – 2 aprile 1831) Principessa Ida di Schaumburg-Lippe (26 maggio 1824 – 5 marzo 1894) Principessa Emma di Schaumburg-Lippe (24 dicembre 1827 – 23 gennaio 1828) Principe Guglielmo di Schaumburg-Lippe (12 dicembre 1834 – 4 aprile 1906); sposò la Principessa Batilde di Anhalt-Dessau. Principe Ermanno di Schaumburg-Lippe (31 ottobre 1839 – 23 dicembre 1839) Principessa Elisabetta di Schaumburg-Lippe (5 marzo 1841 – 30 novembre 1926); sposò il Principe Guglielmo di Hanau e Horowitz, un figlio morganatico di Federico Guglielmo, Elettore d'Assia.
Titoli e trattamento 26 settembre 1796 - 23 giugno 1816: Sua Altezza Serenissima Principessa Ida di Waldeck e Pyrmont 23 giugno 1816 - 21 novembre 1860: Sua Altezza Serenissima La Principessa di Schaumburg-Lippe 21 novembre 1860 - 12 aprile 1869: Sua Altezza Serenissima La Principessa Madre di Schaumburg-Lippe
Ascendenza
Note
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