Biografia Walker era il figlio di un commerciante ed alpinista di Liverpool Francis Walker (1808–1872) ed il fratello di Lucy Walker, la prima donna ad essere salite sul Cervino.
Walker fu presidente dell'Alpine Club dal 1891 al 1893.
Toponimi che lo ricordano Il ghiacciaio Horace Walker ed il 'rifugio Horace Walker situati nelle Alpi meridionali in Nuova Zelanda portano il suo nome. In ricordo della sua prima ascesa delle Grandes Jorasses del 30 giugno 1868 fu dato il nome di Punta Walker (4.208 m) alla vetta più alta del gruppo.
Prime ascensioni Vetta Cordata Guide Data Barre des Écrins Adolphus Warburton Moore e Edward Whymper Michel Croz, Christian Almer padre e Christian Almer figlio 25 giugno 1864 Balmhorn (Alpi Bernesi) Frank Walker e Lucy Walker Jakob e Melchior Anderegg 21 luglio 1864 Piz Roseg (Alpi Bernesi) A. W. Moore Jakob Anderegg 28 giugno 1865 Balmhorn (Alpi Bernesi) Frank Walker e Lucy Walker Jakob e Melchior Anderegg 28 giugno 1865 Obergabelhorn (Alpi Pennine) A. W. Moore, Jakob Anderegg 6 luglio 1865 Pigne d'Arolla (Alpi Pennine) A. W. Moore, Jakob Anderegg 9 luglio 1865 Sperone della Brenva (Monte Bianco) George Spencer Mathews, A. W. Moore, Francis Walker Jakob e Melchior Anderegg 15 luglio 1865 Punta Walker, Grandes Jorasses (Monte Bianco) - Melchior Anderegg, Johann Jaun e Julien Grange30 giugno 1868 Monte Elbrus (Caucaso) Florence Crauford Grove e Frederick Gardner Peter KnubelChristian Imboden: Berge: Beruf, Berufung, Schicksal. Die St. Niklauser Bergführer als Wegbereiter des internationalen Alpinismus, Rotten Verlag, Visp 2013, ISBN=3-907624-48-3, p. 81-83 e Ahiya Sottaiev 1874 ne pas supprimer cette ligne
Note