La sottostante genealogia, semplificata ai soli personaggi interessati alle vicende del ducato di Borgogna, della Franca Contea e della contea delle Fiandre, offre la visione di come in un centinaio di anni tutti questi feudi siano stati riuniti nelle mani di Filippo l'Ardito.
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I personaggi di questo albero genealogico sono elencati riga per riga da sinistra a destra:
Othon IV 1303 = Ottone IV di Borgogna Mahaut 1309 = Matilde d'Artois Robert de Béthune 1322 = Roberto III delle Fiandre Yolande de Bourgogne = Iolanda di Borgogna-Nevers Hugues IV de Rethel = Ugo IV di Rethel
Robert II 1305 = Roberto II di Borgogna Jeanne de Bourgogne = Giovanna II di Borgogna Philippe V = Filippo V di Francia Louis de Nevers 1322 = Luigi I di Nevers Jeanne = Giovanna di Rethel
Hugues V 1315 = Ugo V di Borgogna Philippe VI 1350 = Filippo VI di Francia Jeanne de Bourgogne = Giovanna di Borgogna (1293-1348) Eudes IV = Oddone IV di Borgogna Jeanne de France = Giovanna III di Borgogna Marguerite de France = Margherita I di Borgogna Louis de Nevers 1346 = Luigi I di Fiandra
Marguerite de Bourgogne = Margherita di Borgogna (1290-1315) Louis X le Hutin 1316 = Luigi X di Francia Marguerite de Brabant = Margherita del Brabante Louis de Male 1384 = Luigi II di Fiandra
Bonne de Luxembourg = Bona di Lussemburgo Jean le Bon 1364 = Giovanni II di Francia Jeanne d'Auvergne = Giovanna I d'Alvernia Philippe 1346 = Filippo di Borgogna
Louis d'Évreux = Luigi d'Évreux Philippe de Hainaut = Filippa di Hainaut Edouard III = Edoardo III d'Inghilterra, pretendente al trono di Francia
Jeanne de Navarre 1350 = Giovanna II di Navarra Philippe d'Évreux = Filippo III di Navarra Philippe de Rouvres 1361 = Filippo I di Borgogna Marguerite de Flandre 1405 = Margherita III delle Fiandre Edmond de Langley = Edmondo Plantageneto, I duca di York
Charles de Navarre = Carlo II di Navarra, pretendente sia al trono di Francia che al ducato di Borgogna Jeanne = Giovanna di Valois, regina di Navarra Charles V = Carlo V di Francia Philippe le Hardi = Filippo II di Borgogna
Charles III le Noble = Carlo III di Navarra Charles VI = Carlo VI di Francia
Jean sans Peur 1419 = Giovanni di Borgogna Antoine = Antonio di Borgogna Philippe = Filippo di Nevers