Di famiglia nobile fiorentina, scrisse, tra l'altro, Il commodo, commedia rappresentata per la prima volta nel 1539 alle nozze tra Cosimo I de' Medici ed Eleonora di Toledo e pubblicata nel 1566.
Tenne lezioni all'Accademia fiorentina. Tra il 1559 e il 1560 ebbe una contesa giudiziaria con Benvenuto Cellini.
Bibliografia Apparati della Vita di Benvenuto Cellini, edizione a cura di Ettore Camesasca, Classici Bur, Milano 2007, prima edizione 1985. ISBN 978-88-17-16532-7
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