Biografia Era figlio del duca Francesco II di Sassonia-Lauenburg e della sua seconda moglie, Maria di Brunswick-Wolfenbüttel (Schladen, 13 gennaio 1566 - 13 agosto 1626, Lauenburg sull'Elba), figlia del duca Giulio di Brunswick-Lüneburg.
Il 18 gennaio 1656, alla morte del fratello maggiore, non avendo questi avuto eredi, ascese al trono di Sassonia-Lauenburg. Morì nel 1665.
Matrimonio e figli Si sposò tre volte: in prime nozze sposò il 7 marzo 1617 a Grabow la contessa Anna della Frisia orientale, ma questo matrimonio fu senza eredi.
Il 27 febbraio 1628 sposò a Theusing Elisabetta Sofia di Brandeburgo (Berlino, 13 luglio 1589 – 24 dicembre 1629, Francoforte sull'Oder), figlia di Giovanni Giorgio di Brandeburgo, già vedova del principe Janusz Radziwiłł. Da questo matrimonio nacque un figlio: Francesco Ermanno (Theusing, 25 febbraio 1629 – 30 luglio 1666, Schwarzenbek).
Il suo terzo matrimonio venne celebrato a Vienna il 18 agosto 1632 con Anna Maddalena di Lobkowicz (20 luglio 1606 – 7 settembre 1668), figlia del barone Guglielmo il Giovane Popel von Lobkowitz (Popel z Lobkowicz). La coppia ebbe sei figli, di cui però solo due sopravvissero: Maria Benigna Francesca (Ratisbona, 10 luglio 1635 – 1º dicembre 1701, Vienna); sposò il 4 giugno 1651 il principe Ottavio Piccolomini, duca di Amalfi; Giulio Francesco (Praga, 16 settembre 1641 – 30 settembre 1689*, Reichstadt).
Ascendenza
Bibliografia Otto von Heinemann: Erich V., Herzog von Sachsen-Lauenburg. In: Allgemeine Deutsche Biographie (ADB). Band 6. Duncker & Humblot, Leipzig 1877, S. 211 f. Joachim Leuschner: Erich V., Herzog von Sachsen-Lauenburg. In: Neue Deutsche Biographie (NDB). Band 4. Duncker & Humblot, Berlin 1959, S. 588 f.
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