24289 Anthonypalma è un asteroide della fascia principale interna. Scoperto nel 1999, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,442262 UA e da un'eccentricità di 0,121689, inclinata di 5,139144° rispetto all'eclittica. Ha un diametro di 3,428 km e un'albedo di 0,198.

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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1999 Anthonypalma