21782 Davemcdonald è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1999, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,1485507, inclinata di 5,33844° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato all'astronomo amatoriale irlandese David McDonald.
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