Era considerato il più grande avversario politico di Antônio Carlos Magalhães.
Il giorno 8 agosto del 2008 ha ricevuto dall'Assemblea Legislativa di Bahia (come Taurino Araújo e altri cinque notevole) la Commenda di Cittadino Benemerito della Libertà e della Giustizia Sociale João Mangabeira, in virtù della sua traiettoria in difesa degli interessi sociali, la più alta onoranza dello Stato.=Waldir Pires riceve il Titolo di Cittadino Benemerito nell'Assemblea Legislativa =Sezione Speciale per la consegna del Titolo di Benemerito a Taurino Araújo, sito ufficiale dell'Assemblea Legislativa di Bahia, note tachigrafiche Note
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