Biografia Appartenente ad un'antica famiglia fiorentina, fu una personalità poliedrica interessato sia alla scienza che all'arte. Divenne allievo e amico di Vincenzo Viviani e Giambattista Foggini. Il suo nome è legato alla realizzazione del Palazzo dei Cartelloni, residenza di Viviani e vero monumento alla memoria di Galileo Galilei.
Senatore nel 1718. Padre di Giovan Battista Clemente Nelli, conosciuto per i suoi studi sul Duomo di Firenze e la sua cupola. Fu sepolto nella basilica di San Lorenzo.
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