Famiglia d'origine Suo padre era il duca Guglielmo di Nassau, figlio maggiore del principe Federico Guglielmo di Nassau-Weilburg e di sua moglie Luisa Isabella di Kirchberg; sua madre era la principessa Paolina di Württemberg, figlia del principe Paolo Federico di Württemberg e della principessa Carlotta di Sassonia-Hildburghausen. Elena era quindi sorella minore del granduca Adolfo di Lussemburgo e sorella maggiore di Sofia di Nassau, futura regina consorte di Svezia come moglie del re Oscar II.
Matrimonio Elena il 26 settembre 1853, nella città di Wiesbaden, sposò il principe Giorgio Vittorio di Waldeck e Pyrmont, figlio del principe Giorgio II di Waldeck e Pyrmont e di sua moglie, la principessa Emma di Anhalt-Bernburg-Schaumburg-Hoym. Dal loro matrimonio nacquero sette figli:
Sofia, nata nel 1854 e morta nel 1869; Paolina, nata nel 1855 e morta nel 1925, sposò il principe Alessio di Bentheim e Steinfurt; Maria, nata nel 1857 e morta nel 1882, sposò il re Guglielmo II di Württemberg; Emma, nata nel 1858 e morta nel 1934, sposò il re Guglielmo III dei Paesi Bassi; Elena, nata nel 1861 e morta nel 1922, sposò il principe Leopoldo, duca di Albany; l'attuale famiglia reale svedese discende da questo matrimonio; Federico, nato nel 1865 e morto nel 1946, sposò la principessa Batilde di Schaumburg-Lippe; Elisabetta, nata nel 1873 e morta nel 1961, sposò il principe Alessandro di Erbach-Schönberg.
Ascendenza
Note
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Elena Elena di Nassau Elena