Ha esordito al cinema, nel 1980 con il film Herbie sbarca in Messico.
Ha poi avuto altri ruoli, soprattutto televisivi.
A seguito di un incidente d'auto in cui era stato coinvolto nel 1984, Burns ricevette d'urgenza una trasfusione di sangue, poi rivelatosi infetto, che lo porto a contrarre l'AIDS. Morì nel 1990 all'età di 35 anni.
Filmografia parziale Cinema Herbie sbarca in Messico (Herbie Goes Bananas), regia di Vincent McEveety (1980)
Televisione 240-Robert - serie TV, episodi 2x01-2x02-2x03 (1981)
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