Carriera Club Sogndal Steenslid iniziò la carriera con la maglia dello Skavøypoll e passò al Sogndal nel 2004. Con questa squadra poté esordire nell'Eliteserien, quando subentrò a Håvard Flo nella sconfitta per 3-1 in casa dello Stabæk. Il 27 giugno dello stesso anno arrivò la prima rete nella massima divisione norvegese: contribuì infatti al successo per 2-1 sul Tromsø.
Viking Nel 2007, passò al Viking. Debuttò per il nuovo club in data 9 aprile, quando fu titolare nel pareggio per 1-1 contro il Rosenborg. Il 26 agosto segnò la prima rete con questa maglia, nel successo per 1-3 in casa dell'Odd Grenland. Il 31 luglio 2008 esordì nelle competizioni europee per club: sostituì infatti Ragnvald Soma nella partita contro il Vėtra, valida per il primo turno di qualificazione alla Coppa UEFA 2008-2009 e conclusasi con un successo dei norvegesi per 2-0.
Molde Il 13 gennaio 2011 fu ufficializzato il suo passaggio al Molde. Pochi giorni dopo il suo arrivo, però, subì un infortunio al ginocchio che lo costrinse a saltare l'intera stagione. Esordì in squadra soltanto il 4 agosto 2012, quando subentrò ad Etzaz Hussain nella vittoria per 2-1 sul Sogndal. Anche in questa stagione, il Molde vinse il campionato. Il 3 ottobre 2013 annunciò il suo ritiro dall'attività agonistica, visti i problemi al ginocchio persistenti, ed entrò nello staff tecnico della squadra.
A settembre 2017 ha effettuato il proprio ritorno in campo, per lo Skavøypoll.
Nazionale Steenslid giocò 14 partite nelle varie selezioni giovanili norvegesi. Per la debuttò in data 15 gennaio 2005, nel successo per 0-1 sull'. Il 28 febbraio 2006 andò in rete nella sconfitta per 3-1 contro l'.
Il 27 gennaio 2009 fu convocato dal commissario tecnico della Egil Olsen. Il calciatore non scese però in campo.
Statistiche Presenze e reti nei club Statistiche aggiornate al 3 ottobre 2013. StagioneClubCampionatoCoppe nazionaliCoppe continentaliSupercoppeTotaleCompPresRetiCompPresRetiCompPresRetiCompPresRetiPresReti 2004 Sogndal ES 18 2 CN 3 0 - - - - - - 21 2 2005 1D 14 1 CN ? 0 - - - - - - 14+ 1 2006 1D 15 0 CN ? 0 - - - - - - 15+ 0Totale Sogndal 47 3 3+ 0 - - - - 50+ 3 2007 Viking ES 23 2 CN 2 0 - - - - - - 25 2 2008 ES 23 4 CN 3 0 CU 2 0 - - - 28 4 2009 ES 30 2 CN 2 0 - - - - - - 32 2 2010 ES 23 1 CN 3 0 - - - - - - 36 1Totale Viking 99 9 10 0 2 0 - - 111 9 2011 Molde ES 0 0 CN 0 0 - - - - - - 0 0 2012 ES 5 0 CN 2 0 UCL+UEL 0 0 S 0 0 7 0 2013 ES 2 0 CN 1 0 UCL+UEL 0 0 - - - 3 0Totale Molde 7 0 3 0 0 0 0 0 10 0 Totale 148 12 14+ 0 2 0 - - 164+ 12
Palmarès Club Competizioni nazionali
Molde: 2012
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