15407 Udakiyoo è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1997, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,2683883 UA e da un'eccentricità di 0,1888364, inclinata di 6,72809° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1997 Udakiyoo