Professionista dal 1946 al 1954, vinse due titoli olandesi e fu terzo nel 1947 ai Campionati del mondo corsi a Reims.
Carriera Janssen colse i migliori risultati nel campionato nazionale dove, oltre a vincere due edizioni (1947 e 1949) ed essersi imposto nel 1944 anche nella prova riservata agli indipendenti, seppe raccogliere nove piazzamenti nei dieci nel corso della sua carriera. Nel 1947 partecipò alla prima edizione del Tour de France dopo il termine della Seconda guerra mondiale, si classificò oltre la trentesima posizione ma fu l'unico olandese a terminare la prova.
Fra gli altri risultati, il quinto posto al Giro del Lussemburgo nel 1949, la vittoria del Tour du Limbourg nel 1950, il sesto posto nel Giro dei Paesi Bassi nel 1952 e l'ottavo posto nel Campionato di Zurigo nel 1953. Conclusa la carriera, lavorò come allenatore e direttore sportivo in squadre olandesi e aprì un negozio di biciclette nella sua città natale.
Palmarès 1944 (indipendenti) Campionati olandesi, Prova in linea Indipendenti
1946 Maas-Peel-Mijn Koers
1947 Campionati olandesi, Prova in linea
1948 Maas-Peel-Mijn Koers
1949 Campionati olandesi, Prova in linea
1950 1ª tappa Tour du Limbourg Classifica generale Tour du Limbourg 2ª tappa Saarland Rundfahrt Classifica generale Saarland Rundfahrt
Altri successi
1944 Criterium di L'Aia Criterium di Alkmaar
1946 Criterium di Kerkrade
1948 Campionati olandesi per club Criterium di Elsloo
1949 Campionati olandesi per club
1950 Campionati olandesi per club
Piazzamenti Grandi Giri
Tour de France 1947: 32º 1948: 36º 1950: ritirato 1953: ritirato
Vuelta a España 1946: ritirato
Classiche monumento
Milano-Sanremo 1951: 131º
Giro delle Fiandre 1939: 47º 1943: 29º 1944: 33º 1945: 13º 1946: 21º 1947: 25º 1948: 73º
Parigi-Roubaix 1949: 54º 1950: 71º 1951: 38º
Liegi-Bastogne-Liegi 1946: 17º 1948: 20º 1950: 12º 1951: 50º
Competizioni mondiali Campionati del mondo Reims 1947 - In linea: 3º Copenaghen 1949 - In linea: 20º
Altri progetti
Collegamenti esterni