Carriera Guardia tiratrice di 198 cm per 85 kg, ha giocato in Serie A1 e Serie A2 con il Basket Mestre, l'Italcable Perugia, la Virtus Roma, la Reyer Venezia e la Partenope Napoli.
Soprannominato "Charlie", è cresciuto nelle giovanili del Basket Mestre di Pieraldo Celada, con cui ha debuttato diciottenne in Serie A1 nel 1981. Nella sua carriera ha disputato 4 stagioni in Serie A1 (una a Mestre, due Roma ed una a Napoli).
Ha militato nella Nazionale Militare, ed è stato convocato alle preparazioni della Squadra Nazionale, senza però poi essere convocato nella rosa.
Ha poi proseguito la carriera in Serie B1 e B2, ritirandosi definitivamente nel 2008, dopo aver contribuito alla promozione in Serie A Dilettanti dello JesoloSandonà Basket con cui aveva vinto anche la Coppa Italia di B2 2007-2008. Dopo il ritiro, è stato anche team manager dello JesoloSanDonà Basket.
Nel 2009 ha ricoperto l'incarico di delegato provinciale di Venezia nella FIP Veneto e dal 2012 è consigliere del Comitato regionale della FIP.
Nella stagione 2010-2011 ha poi giocato in Serie C regionale ad Ormelle, e dal 2011-12 è tornato al Basket Club Jesolo.
Stefano inoltre, dopo aver sfiorato la maglia nazionale nel 1987, fa parte della "nazionale italiana over 45" Campione del Mondo 2009 e 2011 e anche Campione d'Europa 2008 e 2010.
Premi e riconoscimenti 1987: "Premio Città di Mestre per lo sport" (Panathlon Mestre)
2012: Targa riconoscimento Bc Mestre "a Stefano Teso, indimenticato capitano"
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