Carriera Club Cresciuto calcisticamente in Lussemburgo, Joël Kitenge ha iniziato la sua carriera da attaccante nell’ nella stagione 2005-2006, prima di trasferirsi in Francia al , dove ha disputato 12 partite segnando una rete. Nel 2007 si è trasferito in Germania, vestendo la maglia dell’ con cui ha collezionato 11 presenze e 2 gol. L'anno seguente è passato nei Paesi Bassi al , prima di fare ritorno in Lussemburgo.
Dal 2008 al 2012 ha giocato con il , diventando uno dei punti di riferimento offensivi della squadra con 93 presenze e 26 reti. In seguito, ha militato per due stagioni nel , contribuendo con 10 gol in 35 apparizioni.
Ha poi giocato per il tra il 2014 e il 2016, e ha proseguito la carriera in prestito con il Jeunesse Useldange e il . Nelle ultime stagioni ha vestito le maglie di Izeg e infine dello Schengen, dove ha concluso la sua carriera nel 2023.
Nazionale Naturalizzato lussemburghese, Kitenge ha rappresentato la Nazionale di calcio del Lussemburgo tra il 2005 e il 2011, collezionando 31 presenze e segnando 2 gol. Ha partecipato alle qualificazioni per i Mondiali e per i Campionati europei, distinguendosi per il suo spirito di sacrificio e la capacità di ricoprire più ruoli nel reparto offensivo.
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