24159 Shigetakahashi è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1999, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,7270752 UA e da un'eccentricità di 0,1524780, inclinata di 3,85033° rispetto all'eclittica.
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Shigetakahashi Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1999