Di seguito una lista di asteroidi dal numero 161001 al 162000 con data di scoperta e scopritore.
161001-161100
| 161001 - || || 6 febbraio 2002 || NEAT |- | 161002 - || || 11 febbraio 2002 || LINEAR |- | 161003 - || || 19 febbraio 2002 || LINEAR |- | 161004 - || || 19 febbraio 2002 || LINEAR |- | 161005 - || || 16 febbraio 2002 || NEAT |- | 161006 - || || 10 marzo 2002 || Juels, C. W., Holvorcem, P. R. |- | 161007 - || || 10 marzo 2002 || NEAT |- | 161008 - || || 9 marzo 2002 || LINEAR |- | 161009 - || || 12 marzo 2002 || LINEAR |- | 161010 - || || 11 marzo 2002 || NEAT |- | 161011 - || || 12 marzo 2002 || NEAT |- | 161012 - || || 13 marzo 2002 || LINEAR |- | 161013 - || || 13 marzo 2002 || LINEAR |- | 161014 - || || 13 marzo 2002 || NEAT |- | 161015 - || || 9 marzo 2002 || LINEAR |- | 161016 - || || 13 marzo 2002 || LINEAR |- | 161017 - || || 9 marzo 2002 || LONEOS |- | 161018 - || || 10 marzo 2002 || NEAT |- | 161019 - || || 10 marzo 2002 || NEAT |- | 161020 - || || 5 marzo 2002 || Sloan Digital Sky Survey |- | 161021 - || || 10 marzo 2002 || Bohyunsan |- | 161022 - || || 14 marzo 2002 || NEAT |- | 161023 - || || 19 marzo 2002 || Yeung, W. K. Y. |- | 161024 - || || 23 marzo 2002 || Pauwels, T. |- | 161025 - || || 16 marzo 2002 || LINEAR |- | 161026 - || || 21 marzo 2002 || NEAT |- | 161027 - || || 30 marzo 2002 || NEAT |- | 161028 - || || 14 aprile 2002 || Yeung, W. K. Y. |- | 161029 - || || 4 aprile 2002 || NEAT |- | 161030 - || || 8 aprile 2002 || NEAT |- | 161031 - || || 8 aprile 2002 || NEAT |- | 161032 - || || 8 aprile 2002 || NEAT |- | 161033 - || || 10 aprile 2002 || LINEAR |- | 161034 - || || 9 aprile 2002 || LINEAR |- | 161035 - || || 9 aprile 2002 || LINEAR |- | 161036 - || || 10 aprile 2002 || LINEAR |- | 161037 - || || 10 aprile 2002 || LINEAR |- | 161038 - || || 11 aprile 2002 || LONEOS |- | 161039 - || || 12 aprile 2002 || NEAT |- | 161040 - || || 13 aprile 2002 || NEAT |- | 161041 - || || 14 aprile 2002 || LINEAR |- | 161042 - || || 14 aprile 2002 || NEAT |- | 161043 - || || 9 aprile 2002 || LINEAR |- | 161044 - || || 8 aprile 2002 || NEAT |- | 161045 - || || 14 aprile 2002 || LINEAR |- | 161046 - || || 16 aprile 2002 || LINEAR |- | 161047 - || || 3 maggio 2002 || Spacewatch |- | 161048 - || || 5 maggio 2002 || NEAT |- | 161049 - || || 8 maggio 2002 || Yeung, W. K. Y. |- | 161050 - || || 8 maggio 2002 || LINEAR |- | 161051 - || || 8 maggio 2002 || LINEAR |- | 161052 - || || 9 maggio 2002 || LINEAR |- | 161053 - || || 9 maggio 2002 || LINEAR |- | 161054 - || || 9 maggio 2002 || LINEAR |- | 161055 - || || 9 maggio 2002 || LINEAR |- | 161056 - || || 9 maggio 2002 || LINEAR |- | 161057 - || || 9 maggio 2002 || LINEAR |- | 161058 - || || 11 maggio 2002 || LINEAR |- | 161059 - || || 11 maggio 2002 || LINEAR |- | 161060 - || || 11 maggio 2002 || LINEAR |- | 161061 - || || 13 maggio 2002 || NEAT |- | 161062 - || || 9 maggio 2002 || LINEAR |- | 161063 - || || 15 maggio 2002 || LINEAR |- | 161064 - || || 11 maggio 2002 || NEAT |- | 161065 - || || 13 maggio 2002 || NEAT |- | 161066 - || || 16 maggio 2002 || LINEAR |- | 161067 - || || 29 maggio 2002 || NEAT |- | 161068 - || || 17 maggio 2002 || NEAT |- | 161069 - || || 5 giugno 2002 || LINEAR |- | 161070 - || || 6 giugno 2002 || LINEAR |- | 161071 - || || 2 giugno 2002 || NEAT |- | 161072 - || || 9 giugno 2002 || LINEAR |- | 161073 - || || 12 giugno 2002 || Juels, C. W., Holvorcem, P. R. |- | 161074 - || || 12 giugno 2002 || LINEAR |- | 161075 - || || 6 giugno 2002 || Spacewatch |- | 161076 - || || 10 giugno 2002 || LINEAR |- | 161077 - || || 10 giugno 2002 || LINEAR |- | 161078 - || || 10 giugno 2002 || NEAT |- | 161079 - || || 14 giugno 2002 || NEAT |- | 161080 - || || 19 giugno 2002 || CINEOS |- | 161081 - || || 5 luglio 2002 || LINEAR |- | 161082 - || || 1 luglio 2002 || NEAT |- | 161083 - || || 9 luglio 2002 || LINEAR |- | 161084 - || || 2 luglio 2002 || NEAT |- | 161085 - || || 17 luglio 2002 || LINEAR |- | 161086 - || || 17 luglio 2002 || LINEAR |- | 161087 - || || 19 luglio 2002 || NEAT |- | 161088 - || || 21 luglio 2002 || NEAT |- | 161089 - || || 22 luglio 2002 || NEAT |- | 161090 - || || 18 luglio 2002 || LINEAR |- | 161091 - || || 18 luglio 2002 || LINEAR |- | 161092 Zsigmond || || 29 luglio 2002 || Sárneczky, K. |- | 161093 - || || 5 agosto 2002 || LINEAR |- | 161094 - || || 9 agosto 2002 || LINEAR |- | 161095 - || || 9 agosto 2002 || LINEAR |- | 161096 - || || 14 agosto 2002 || LINEAR |- | 161097 - || || 14 agosto 2002 || LINEAR |- | 161098 - || || 13 agosto 2002 || LONEOS |- | 161099 - || || 13 agosto 2002 || LONEOS |- | 161100 - || || 13 agosto 2002 || LONEOS
161101-161200
| 161101 - || || 9 agosto 2002 || LINEAR |- | 161102 - || || 8 agosto 2002 || Lowe, A. |- | 161103 - || || 8 agosto 2002 || NEAT |- | 161104 - || || 8 agosto 2002 || NEAT |- | 161105 - || || 16 agosto 2002 || NEAT |- | 161106 - || || 26 agosto 2002 || NEAT |- | 161107 - || || 27 agosto 2002 || NEAT |- | 161108 - || || 28 agosto 2002 || NEAT |- | 161109 - || || 29 agosto 2002 || NEAT |- | 161110 - || || 29 agosto 2002 || Hönig, S. F. |- | 161111 - || || 29 agosto 2002 || Hönig, S. F. |- | 161112 - || || 29 agosto 2002 || Hönig, S. F. |- | 161113 - || || 26 agosto 2002 || NEAT |- | 161114 - || || 4 settembre 2002 || LONEOS |- | 161115 - || || 4 settembre 2002 || LONEOS |- | 161116 - || || 3 settembre 2002 || NEAT |- | 161117 - || || 4 settembre 2002 || LONEOS |- | 161118 - || || 4 settembre 2002 || LONEOS |- | 161119 - || || 4 settembre 2002 || LONEOS |- | 161120 - || || 4 settembre 2002 || LONEOS |- | 161121 - || || 4 settembre 2002 || LONEOS |- | 161122 - || || 4 settembre 2002 || LONEOS |- | 161123 - || || 5 settembre 2002 || LONEOS |- | 161124 - || || 5 settembre 2002 || LINEAR |- | 161125 - || || 5 settembre 2002 || LONEOS |- | 161126 - || || 5 settembre 2002 || LINEAR |- | 161127 - || || 4 settembre 2002 || LONEOS |- | 161128 - || || 5 settembre 2002 || LINEAR |- | 161129 - || || 5 settembre 2002 || LINEAR |- | 161130 - || || 5 settembre 2002 || LINEAR |- | 161131 - || || 5 settembre 2002 || LINEAR |- | 161132 - || || 5 settembre 2002 || LINEAR |- | 161133 - || || 5 settembre 2002 || NEAT |- | 161134 - || || 6 settembre 2002 || LINEAR |- | 161135 - || || 6 settembre 2002 || LINEAR |- | 161136 - || || 1 settembre 2002 || Uppsala-DLR Asteroid Survey |- | 161137 - || || 11 settembre 2002 || NEAT |- | 161138 - || || 13 settembre 2002 || LINEAR |- | 161139 - || || 11 settembre 2002 || NEAT |- | 161140 - || || 12 settembre 2002 || NEAT |- | 161141 - || || 12 settembre 2002 || NEAT |- | 161142 - || || 12 settembre 2002 || NEAT |- | 161143 - || || 12 settembre 2002 || NEAT |- | 161144 - || || 13 settembre 2002 || NEAT |- | 161145 - || || 14 settembre 2002 || NEAT |- | 161146 - || || 15 settembre 2002 || NEAT |- | 161147 - || || 14 settembre 2002 || NEAT |- | 161148 - || || 27 settembre 2002 || NEAT |- | 161149 - || || 26 settembre 2002 || NEAT |- | 161150 - || || 28 settembre 2002 || NEAT |- | 161151 - || || 29 settembre 2002 || NEAT |- | 161152 - || || 27 settembre 2002 || LINEAR |- | 161153 - || || 28 settembre 2002 || NEAT |- | 161154 - || || 29 settembre 2002 || Spacewatch |- | 161155 - || || 29 settembre 2002 || NEAT |- | 161156 - || || 30 settembre 2002 || Drebach |- | 161157 - || || 30 settembre 2002 || LINEAR |- | 161158 - || || 18 settembre 2002 || NEAT |- | 161159 - || || 30 settembre 2002 || NEAT |- | 161160 - || || 30 settembre 2002 || NEAT |- | 161161 - || 2002 TX || 1 ottobre 2002 || LONEOS |- | 161162 - || || 1 ottobre 2002 || LONEOS |- | 161163 - || || 1 ottobre 2002 || LONEOS |- | 161164 - || || 1 ottobre 2002 || LONEOS |- | 161165 - || || 2 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161166 - || || 2 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161167 - || || 2 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161168 - || || 2 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161169 - || || 2 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161170 - || || 2 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161171 - || || 2 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161172 - || || 2 ottobre 2002 || NEAT |- | 161173 - || || 3 ottobre 2002 || CINEOS |- | 161174 - || || 7 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161175 - || || 3 ottobre 2002 || NEAT |- | 161176 - || || 1 ottobre 2002 || LONEOS |- | 161177 - || || 3 ottobre 2002 || NEAT |- | 161178 - || || 4 ottobre 2002 || NEAT |- | 161179 - || || 4 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161180 - || || 4 ottobre 2002 || LONEOS |- | 161181 - || || 2 ottobre 2002 || NEAT |- | 161182 - || || 3 ottobre 2002 || NEAT |- | 161183 - || || 4 ottobre 2002 || NEAT |- | 161184 - || || 4 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161185 - || || 4 ottobre 2002 || NEAT |- | 161186 - || || 4 ottobre 2002 || LONEOS |- | 161187 - || || 4 ottobre 2002 || LONEOS |- | 161188 - || || 5 ottobre 2002 || NEAT |- | 161189 - || || 13 ottobre 2002 || NEAT |- | 161190 - || || 14 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161191 - || || 4 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161192 - || || 4 ottobre 2002 || CINEOS |- | 161193 - || || 6 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161194 - || || 4 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161195 - || || 8 ottobre 2002 || LONEOS |- | 161196 - || || 9 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161197 - || || 8 ottobre 2002 || NEAT |- | 161198 - || || 6 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161199 - || || 7 ottobre 2002 || NEAT |- | 161200 - || || 9 ottobre 2002 || LONEOS
161201-161300
| 161201 - || || 9 ottobre 2002 || LONEOS |- | 161202 - || || 9 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161203 - || || 9 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161204 - || || 9 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161205 - || || 9 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161206 - || || 10 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161207 Lidz|| || 4 ottobre 2002 || Sloan Digital Sky Survey |- | 161208 - || || 28 ottobre 2002 || NEAT |- | 161209 - || || 28 ottobre 2002 || LINEAR |- | 161210 - || || 28 ottobre 2002 || NEAT |- | 161211 - || || 28 ottobre 2002 || NEAT |- | 161212 - || || 30 ottobre 2002 || NEAT |- | 161213 - || || 30 ottobre 2002 || NEAT |- | 161214 - || || 31 ottobre 2002 || LONEOS |- | 161215 Loveday|| || 30 ottobre 2002 || Sloan Digital Sky Survey |- | 161216 - || || 1 novembre 2002 || NEAT |- | 161217 - || || 6 novembre 2002 || LINEAR |- | 161218 - || || 10 novembre 2002 || LINEAR |- | 161219 - || || 14 novembre 2002 || NEAT |- | 161220 - || || 29 novembre 2002 || Eskridge |- | 161221 - || || 1 dicembre 2002 || LINEAR |- | 161222 - || || 1 dicembre 2002 || LINEAR |- | 161223 - || || 2 dicembre 2002 || LINEAR |- | 161224 - || || 7 dicembre 2002 || LINEAR |- | 161225 - || || 10 dicembre 2002 || LINEAR |- | 161226 - || || 11 dicembre 2002 || LINEAR |- | 161227 - || || 12 dicembre 2002 || NEAT |- | 161228 - || || 10 dicembre 2002 || NEAT |- | 161229 - || || 10 dicembre 2002 || LINEAR |- | 161230 Martinbacháček || || 13 dicembre 2002 || KLENOT |- | 161231 - || || 6 dicembre 2002 || LINEAR |- | 161232 - || || 31 dicembre 2002 || LINEAR |- | 161233 - || || 2 gennaio 2003 || LINEAR |- | 161234 - || || 3 gennaio 2003 || LINEAR |- | 161235 - || || 2 gennaio 2003 || LINEAR |- | 161236 - || || 4 gennaio 2003 || LINEAR |- | 161237 - || || 7 gennaio 2003 || LINEAR |- | 161238 - || || 7 gennaio 2003 || LINEAR |- | 161239 - || || 8 gennaio 2003 || LINEAR |- | 161240 - || || 26 gennaio 2003 || NEAT |- | 161241 - || || 26 gennaio 2003 || LONEOS |- | 161242 - || || 26 gennaio 2003 || NEAT |- | 161243 - || || 26 gennaio 2003 || NEAT |- | 161244 - || || 27 gennaio 2003 || LINEAR |- | 161245 - || || 29 gennaio 2003 || NEAT |- | 161246 - || || 31 gennaio 2003 || LINEAR |- | 161247 - || || 30 gennaio 2003 || LONEOS |- | 161248 - || || 6 febbraio 2003 || Spacewatch |- | 161249 - || || 22 febbraio 2003 || NEAT |- | 161250 - || || 6 marzo 2003 || LONEOS |- | 161251 - || || 6 marzo 2003 || LINEAR |- | 161252 - || || 6 marzo 2003 || LINEAR |- | 161253 - || || 8 marzo 2003 || LONEOS |- | 161254 - || || 9 marzo 2003 || Spacewatch |- | 161255 - || || 9 marzo 2003 || LINEAR |- | 161256 - || || 9 marzo 2003 || LINEAR |- | 161257 - || || 23 marzo 2003 || Drebach |- | 161258 - || || 26 marzo 2003 || CINEOS |- | 161259 - || || 26 marzo 2003 || Tichý, M., Kočer, M. |-