Questo è un elenco dei personaggi che appaiono nella serie manga Beelzebub di Ryuhei Tamura, pubblicato da Shūeisha sulla rivista Weekly Shōnen Jump, edito in Italia dalla Star Comics.
Protagonisti Tatsumi Oga è uno studente di 16 anni del primo anno del Liceo Ishiyama, è conosciuto nella scuola per la sua violenza e per la sua forza, che gli hanno fatto guadagnare il soprannome di "Demone Ogre furioso" (Oga il demone infuriato nella versione italiana). Proprio per queste caratteristiche viene scelto da Alaindelon come padre terrestre di Beelzebub IV (chiamato da lui semplicemente Beel), figlio del Re dei Demoni. Ovviamente contrario alla cosa, Oga è suo malgrado costretto ad accettare l'incarico, pena la morte. A prova del loro legame, sul dorso della mano destra di Oga è comparso un sigillo simile a un tatuaggio, con il quale può accedere al potere di Beel e che aumenta di dimensioni man mano che combatte. Oga non può stare distante più di 15 metri (nel corso del manga la distanza aumenterà di altri 8 cm e poi fino a 18 metri) da Beel, altrimenti questi inizia a piangere, emettendo forti scariche elettriche che a detta di Hilda potrebbero uccidere Oga. Con il tempo inizierà ad affezionarsi e ad abituarsi alla presenza di Beel (diverrà aggressivo verso chi voglia sottrarglielo) e talvolta svolgerà anche il ruolo di genitore, anche se a modo suo. Vive con i genitori e la sorella maggiore, che credono che Beel sia frutto della relazione fra lui e Hilda. Il suo migliore amico è Furuichi, con cui condivide la passione per Dragon Quest. Pur non rinunciando a una lotta o a stabilire chi sia il più forte, Oga non è come tutti gli altri delinquenti: non usa la sua forza per fare il bullo, ha senso dell'onore e non si fa coinvolgere dalle lotte di potere dell'Ishiyama o a fare parte di una gang, preferendo stare in disparte (a meno di non venire provocato). Dopo aver appreso però che Beel si affeziona alle persone forti, Oga inizierà a combattere contro i delinquenti più forti della scuola, per trovare un sostituto al suo ingrato compito, ma senza successo. Anzi, il legame fra lui e Beel si farà ancora più solido. Oga è un formidabile combattente: pur non avendo sostenuto allenamenti particolari è agile, veloce, resistente e in possesso di una forza sovraumana, oltre che ad avere l'esperienza dovuta a decine di combattimenti. Inizialmente non ha attacchi particolari come altre persone, ma talvolta usa mosse del wrestling. Dopo essere stato quasi sconfitto da Hecadoth inizia ad allenarsi con il nonno di Aoi e con Saotome per imparare a usare l'energia demoniaca di Beel.
Nella serie animata è doppiato da Katsuyuki Konishi e da Maurizio Merluzzo in italiano.
Tecniche Burying Punch: pugno che conficca la testa dell'avversario in un muro o nel pavimento. Super Burying Punch: Burying Punch eseguito con maggiore forza; in realtà Oga si è limitato ad aggiungere "Super" al nome della tecnica di base. Ultimate Burying Punch: Burying Punch eseguito con la forza generata da Beel, scaraventa via il nemico e lo conficca nel terreno dalla testa alla vita. Zebul Blast: un pugno che grazie all'energia demoniaca di Beel è in grado di generare un'esplosione capace di distruggere un edificio intero. Spada Demoniaca Alaindelon: tecnica alquanto inutile che consiste nell'afferrare Alaindelon per una caviglia e utilizzarlo per colpire i nemici come se fosse una spada. Super Milk time: tecnica appresa dopo essere stato iniziato al controllo del potere demoniaco. Grazie ad un beverone, di cui però non deve abusare (rischia di scambiarsi di corpo con Beel), può momentaneamente concentrare energia demoniaca nei suoi colpi, che divengono devastanti. Se abusa di questa tecnica, Oga e Beel si fondono: sulla schiena di Oga compaiono delle ali simili a quelle di una mosca su cui si trova il Simbolo della famiglia reale, i capelli diventano verdi e la personalità di Beel entra nel corpo di Oga. Una volta sciolta la fusione, Oga e Beel si scambiano temporaneamente i corpi. Super Korokke Time: tecnica presente solo nell'anime simile al Super Milk Time: Beel mangia le crocchette preferite di Oga, fondendosi così con il padre adottivo. La differenza con il corrispettivo Milk Time sta nel fatto che Oga conserva la propria personalità; inoltre sembra che la forza generata da questa tecnica sia superiore a quella del suo corrispettivo. Zebel Emblem: Oga mette un sigillo demoniaco su un punto, poi lo colpisce con un pugno provocando una esplosione. Maggiore è il numero di pugni che colpiscono l'emblema, più grande è l'esplosione. Zebel Emblem:Formula 100: Oga mette un centinaio di sigilli. Colpendone uno esplodono tutti a catena. Con questa tecnica sconfigge da solo tutti i membri della Divisione dei 34 Pilastri. Zebul Finisher: Tecnica finale di Oga, si tratta di un raggio di energia demoniaca scagliato tenendo una mano chiusa a pugno dentro l'altra quando Beelze e Oga sono uniti. Questa tecnica è definita come la tecnica finale del Re dei Demoni, sufficiente a eliminare Satana e Fuji in un colpo solo.
Beel , chiamato semplicemente , è il figlio più giovane del Re Satana, giunto sulla terra per crescere e una volta adulto poterla distruggere. Va in giro nudo (nell'anime in Italia viene censurato mettendogli un pannolinoQuesto solo nella trasmissione in Prima TV su Man-Ga. Dalla riedizione del 2022 distribuita su Anime Generation, è stato ripristinato il nudo integrale.) e ha sempre un ciuccio in bocca. Molto affezionato a Oga, da cui non si separa mai e generalmente lo si può trovare sulla sua spalla o sulla sua testa (quando Oga lo minaccia con le sue facce mostruose lui, invece di spaventarsi, grida di felicità e si accoccola a lui teneramente). Quando è agitato inizia a piangere e ad emettere potenti scariche elettriche che colpiscono le persone nelle vicinanze (solitamente Hilda, Oga e Furuichi). Quando il suo pianto raggiunge livelli critici genera una tempesta di fulmini potenzialmente letale dal suo corpo: in quello stato l'unico in grado di fermarlo è il Re dei Demoni, suo padre biologico; tuttavia anche Oga, con colossale stupore di Hilda, è capace di farlo smettere, mettendogli la mano sulla testa e dicendogli che un vero uomo non deve mai piangere e mostrarsi debole. Si diverte molto con cose che normalmente spaventerebbero i bambini della sua età, ma ha il terrore degli insetti. Nonostante il suo alto rango, Beel nel mondo umano è più debole di un comune neonato (affronta senza successo anche un gatto) e solo con il potere di Oga, suo contraente, può liberare la sua forza. Nel mondo dei demoni però è riuscito a sconfiggere mostri enormi con facilità. Oltre a Oga e Hilda (che solo dopo molto tempo iniziano a non risentire, ma solo a volte, delle scariche elettriche del pianto di Beel), Beel dimostra di avere simpatia per Aoi (è l'unica che non abbia mai fulminato con le sue lacrime) e soprattutto Tojo (in quanto molto simile a Oga). Per un breve periodo sceglierà proprio questi come "padre", in quanto la sua energia demoniaca rischiava di danneggiare Oga e inconsciamente il bambino aveva spezzato il loro legame. Ha una certa rivalità (seppur con risvolti comici) con il suo coetaneo Kota, fratello di Aoi. Ha un fratello maggiore di nome En'o, giunto anch'egli sulla Terra per distruggerla. La nipote di Hajime, Futaba (viziatissima e che usa un linguaggio triviale, pur essendo poco più grande di Beel), e la piccola Chiyo (di 4 anni, ma incredibilmente precoce, tanto da fare discorsi di una persona tra i sedici e i diciotto anni) sono innamorate di lui, quando le due si incontrano Beel viene messo in mezzo e gli viene chiesto subito di scegliere la sua futura moglie, di tutta risposta Beel, in crisi, scappa e torna in braccio a Oga, facendo capire che il padre è la persona più importante per lui. Nonostante non sappia parlare, Beel capisce spesso tutto quello che Oga gli dice e sembra che molte volte anche Oga lo capisca, anche se parla solo per versi. La sua prima parola sarà "papà", rivolta a Oga: da quel momento lo chiamerà solamente in quel modo. Durante il timeskip successivo alla sconfitta di Satan impara a dire anche "ciao, Furuchin!" (rivolto, ovviamente, come presa in giro a Furuichi). Nella serie animata è doppiato da Miyuki Sawashiro e da Serena Clerici in italiano. Aoi Kunieda è una studentessa del secondo anno, leader delle Red Tails, un gruppo di delinquenti donne. È chiamata "Regina" per il fatto che protegga le studentesse dell'Ishiyama dai ragazzi. Figlia di un sacerdote, vive nel tempio di famiglia assieme al nonno e al fratellino Kota, di cui si prende cura. Sarà proprio con lui che incontrerà Oga al parco: Aoi, travestita per non farsi riconoscere, farà amicizia con il ragazzo e Beel. Il giorno dopo incontrerà nuovamente Oga a scuola (senza che questi la riconosca; e quando lo reincontra badando a Kota continua a "nascondersi" con lo pseudonimo di Aoi Kunie, cugina di Kunieda) con suo grande stupore e lo affronterà senza successo e scambiando i suoi tentativi di cederle Beel per delle avance. Deciderà poi di lasciare le Red Tails, per tornare a essere una normale studentessa; in quanto secondo il loro regolamento non ci si può fidanzare e lei si è ormai innamorata di Oga. È una maestra dello stile Shingetsu, appreso dal nonno: per combattere usa con grande maestria una bokken, anche se è in grado di usare qualsiasi arma. È anche in grado di capire subito la forza e le debolezze degli avversari. È innamorata di Oga, cosa che però nega in pubblico e per questo nutre gelosia verso Hilda, per via della sua relazione con Oga, portando le due a un rapporto conflittuale. Rivela di sfuggita ad Oga di essere innamorata di lui durante la battaglia contro Fuji, ma viene interrotta da quest'ultimo e pietrificata. Nei capitoli autoconclusivi ambientati dopo la battaglia contro Satan, però, la situazione sentimentale dei due non è cambiata, per cui probabilmente Oga non aveva capito cosa intendesse realmente Kunieda. Nonostante lei sia già superiore al livello umano come forza, ottiene un incremento ancora maggiore ottenendo il marchio del Re, è la seconda a riceverlo dopo Hajime, quindi ha il numero 2. Il suo marchio è sopra il seno. Allo stato attuale non può ancora usare le tecniche oscure unite al Marchio del Re, perché usare una potenza simile combinata sarebbe eccessivo per il suo corpo.
Nella serie animata è doppiata da Aki Toyosaki e da Martina Felli in italiano.
Hilda , anche se preferisce essere chiamata Hilda, è la balia proveniente dal regno dei demoni che assieme a Oga alleva il piccolo Beel. Hilda prende molto sul serio il suo ruolo da "madre" e lo considera un grande onore. Veste sempre con abiti in stile gothic lolita, ha capelli biondi, occhi verdi (di cui uno sempre coperto dalla frangia) e un seno prosperoso. Usa un demone alato di nome Aku-Baba come mezzo di trasporto e la si può vedere spesso con un ombrello in mano, che in realtà nasconde una spada. È nata in una delle casate più nobili ed è considerata fra le migliori bambinaie demoni. Ha 16 anni ed è al servizio del piccolo Beel da quando ne aveva 14. Vive a casa di Oga (la sua famiglia infatti crede che Beel sia loro figlio e che provenga da Macao anziché dal Makai, il mondo dei demoni). Ha una personalità fredda, anche se talvolta dimostra il suo lato gentile. Inizialmente non ha una grande opinione di Oga di cui spesso si fa beffe della sua intelligenza e lo riprende spesso per il suo comportamento verso Beel, ma si dimostra preoccupata per lui in alcune occasioni; alla fine del manga arriverà a definirlo come il vero "padre" di Beel. Anche il suo atteggiamento verso Beel cambia col tempo: da incarico da assumere con onore proverà poi un affetto più materno verso il piccolo. Diventerà poi studentessa alla Saint Ishiyama nella classe di Oga, per seguire meglio lo svolgersi delle vicende.