È figlio dell'ex pilota irlandese di Formula 1 e CART, Derek Daly.
Carriera Kart All'età di 10 anni, iniziò a correre in kart e nel 2006 vinse la WKA (World Karting Association) Grand Nationals. Passò alle monoposto nel 2007, correndo nella Skip Barber National Championship nel 2008, ottenendo il 1º posto con cinque vittorie in quattordici gare, e nella Formula Ford.
Il 10 ottobre, Daly finì 2º all'evento di kart RoboPong 200 all-star al New Castle Motorsports Park con il compagno Graham Rahal. Concluse 2º dietro alla coppia formata da Jay Howard e Bill McLaughlin Jr.. Will Power e il pilota ALMS Simon Pagenaud arrivarono quarti.
Star Mazda Championship Nel 2009 partecipò allo Star Mazda Championship per l'Andersen Racing e finì 3º in classifica con una vittoria al New Jersey Motorsports Park. Tornò nel campionato nel 2010, guidando per la Juncos Racing. Divenne campione dopo aver finito nella top 4 in ognuna delle dodici gare precedenti a quella in cui raggiunse il titolo, a Mosport Park il 28 agosto 2010. Mise a segno anche una serie record di nove pole position e sette vittorie nel corso del campionato.
Indy Lights Nel 2011, Daly partecipò all'Indy Lights series con la Sam Schmidt Motorsports. Il suo miglior risultato della stagione fu una vittoria a Long Beach.
GP3 Series Insieme ai suoi impegni nella serie Indy Lights, Daly partecipò alla GP3 Series 2011 con la Carlin Motorsport.
Per il 2012, Daly continuò in GP3 Series guidando per la Lotus GP. Ottenne la sua prima vittoria in GP3 al secondo appuntamento della stagione a Barcellona. In gara-2 a Monaco, entrò in contatto con la vettura danneggiata di Dmitrij Suranovič all'uscita del tunnel e l'impatto gli fece fare una capriola di 360° in aria e dopo la caduta la direzione gara fermò la corsa con una bandiera rossa. Suranovič fu squalificato.
Nel 2013 disputò il campionato con lo stesso team, in quella stagione noto come ART Grand Prix, totalizzando sei podi, di cui una vittoria a Valencia, e terminando al terzo posto in classifica con 126 punti.
Formula 1 Nel maggio 2012, Daly fece un test in rettilineo per la Force India all'Aeroporto di Cotswold, in Inghilterra.
MRF Challenge Tra il 2012 e il 2013 Daly partecipò all'MRF Challenge Formula 2000 in India, vincendo tre gare e il campionato.
GP2 Series
Per il 2013, venne messo sotto contratto dalla Hilmer Motorsport insieme a Pål Varhaug per correre nella GP2 Series 2013. Per il round del Bahrain, il secondo stagionale, venne sostituito dall'olandese Robin Frijns e in seguito fece ritorno alla GP3. Nelle due corse disputate marcò due punti, che gli valsero la 26ª posizione finale.
IndyCar Series Nel 2013 partecipa alla 97ª edizione della 500 Miglia di Indianapolis terminando la gara al 22º posto. Dal 2015 partecipa regolarmente al campionato della IndyCar Series col team A.J. Foyt Enterprises ottenendo, come migliore prestazione, due piazzamenti nella top 5 nella stagione 2016 e terminando il campionato al 18º posto.
Risultati Sommario Anno Serie Team Gare Vittorie Pole Gpv Podi Punti Pos. 2009 Star Mazda Championship Andersen Racing 13 1 1 3 6 416 3º 2010 Star Mazda Championship Juncos Racing 13 7 9 7 12 539 1º 2011 Indy Lights Sam Schmidt Motorsports 5 1 1 2 2 145 13º GP3 Series Carlin Motorsport 16 0 0 0 0 10 17º 2012 GP3 Series Lotus GP 16 1 0 0 5 106 6º MRF Challenge – Formula 2000 MRF Challenge 10 4 0 1 6 164 1º 2013 GP2 Series Hilmer Motorsport 2 0 0 0 0 2 26º GP3 Series ART Grand Prix 16 1 1 1 6 126 3º
Risultati in GP3 Series (legenda) (Le gare in grassetto indicano la pole position) (Gare in corsivo indicano Gpv) Anno Team 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Punti Pos. 2011 Carlin MotorsportTURFEA21TURSPR25ESPFEA21ESPSPR22VALFEA12VALSPR7GBRFEA13GBRSPR7GERFEA6GERSPR8HUNFEA13HUNSPR11BELFEA5BELSPR7ITAFEA6ITASPRRit 10 17º 2012 Lotus GP ESPFEA6 ESPSPR1 MONFEA23 MONSPRRit VALFEA11 VALSPRRit GBRFEA5 GBRSPR2 GERFEA2 GERSPR3 HUNFEA6 HUNSPR9 BELFEA7 BELSPR3 ITAFEA4 ITASPR11 106 6º 2013 ART Grand Prix ESPFEA3 ESPSPR5 VALFEA1 VALSPR8 GBRFEA22 GBRSPRRit GERFEA10 GERSPR9 HUNFEA2 HUNSPR8 BELFEA2 BELSPR2 ITAFEARit ITASPR8 ABUFEA4 ABUSPR3 126 3º
Risultati in GP2 Series (legenda) (Le gare in grassetto indicano la pole position) (Gare in corsivo indicano Gpv) Anno Team 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Punti Pos. 2013 Hilmer Motorsport MYSFEA13 MYSSPR7 BHRFEA BHRSPR ESPFEA ESPSPR MONFEA MONSPR GBRFEA GBRSPR GERFEA GERSPR HUNFEA HUNSPR BELFEA BELSPR ITAFEA ITASPR SGPFEA SGPSPR ABUFEA ABUSPR 2 26º
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