Biografia Era il figlio di George Waldegrave, IV conte Waldegrave, e di sua moglie, Lady Elizabeth Waldegrave. Studiò all'Eton College.
Carriera Nel 1801 entrò del 55º reggimento di fanteria. In seguito venne trasferito alle Guardie Scozzesi e nel 1804 venne trasferito al 39º reggimento di fanteria con il grado di tenente.
In seguito venne trasferito al 36º reggimento di fanteria e, nel 1805, nel 7º reggimento dei dragoni. Partecipò alla guerra d'indipendenza spagnola.
Nel 1808 si trasferì nell'8º Battaglione Garrison come maggiore e pochi mesi più tardi nella 72º reggimento di fanteria.
Nel 1809 entrò nel 15º reggimento dei dragoni e, nel 1812, nel 12º reggimento dei dragoni. Otto mesi più tardi raggiunse il grado di tenente colonnello del 54º reggimento di fanteria, che ha comandato nella battaglia di Waterloo nel 1815.
Matrimonio Sposò, il 30 ottobre 1815 a Parigi, la sua amante Anne King, figlia di John William King. Ebbero quattro figli:
Lady Laura Maria Annette Waldegrave (?-28 febbraio 1856), sposò Archibald Money, ebbero una figlia; Lord John James Henry Waldegrave (1802-1840), sposò Frances Braham, non ebbero figli; George Waldegrave, VII conte Waldegrave (8 febbraio 1816-28 settembre 1846); Lady Horatia Elizabeth Waldegrave (1824-24 giugno 1884), sposò in prime nozze John Weston, non ebbero figli, sposò in seconde nozze John Wardlaw, non ebbero figli.
Morte Morì il 28 settembre 1846, a 61 anni, a Strawberry Hill.
Ascendenza
John Waldegrave, VI conte Waldegrave John Waldegrave, VI conte Waldegrave