Ha scritto, anche come collaboratore, circa 190 articoli su riviste scientifiche o capitoli di libri di testo di paleontologia, in particolare sui dinosauri ornitischi e prosauropodi.
Con Robert Bakker in un articolo congiunto pubblicato su Nature nel 1974, ha sostenuto che i dinosauri costituiscono un gruppo monofiletico naturale, in contrasto con l'opinione prevalente che li considerava polifiletici come costituiti da due ordini diversi non strettamente correlati, dando così inizio a una rivoluzione negli studi sui dinosauri e contribuendo alla rinascita della popolarità dei dinosauri nel campo della paleontologia.