Pensionario di Delft dal 1679, osteggiò violentemente Guglielmo III d'Orange, ma in seguito, complice l'odio dei due verso la Francia, lo sostenne e vi strinse amicizia.
Nel 1689 Heinsius divenne Gran Pensionario di Olanda e usò i suoi poteri soprattutto per combattere i Francesi.
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