Allievo di Ralph Cudworth ed Henry More, fu cappellano di Richard Cromwell fino al 1669 e pastore di una congregazione presbiteriana londinese dal 1675 al 1685.
Fece parte del clero anti-conformista e ciò lo costrinse a scappare a Utrecht per poi rimpatriare nel 1687. Con Richard Baxter e John Owen fu uno dei più celebri predicatori britannici del XVII secolo.
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