La Mauritania partecipò ai Giochi della XXVIII Olimpiade, svoltisi ad Atene, Grecia, dal 13 al 29 agosto 2004, con una delegazione di 2 atleti impegnati in una disciplina.
Risultati Atletica leggera
+Legenda Qualificazioni QQualificato al turno successivo per la Classifica in qualificazione qQualificato per il turno successivo per ripescaggio o, negli eventi su campo, conquistando la misura minima per qualificarsi
Maschile Eventi su pista e strada AtletaEventoBatteriaSemifinaleFinaleRisultatoClassificaRisultatoClassificaRisultatoClassificaYouba Hmeida400 m piani49"187ºnon qualificato
Femminile Eventi su pista e strada AtletaEventoBatteriaQuarti di finaleSemifinaleFinaleRisultatoClassificaRisultatoClassificaRisultatoClassificaRisultatoClassificaAminata Kamissoko100 m piani13"498ªnon qualificata
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2004 Mauritania