Ha composto oltre 300 problemi di scacchi ottenendo circa 170 premiazioni, tra cui 50 primi premi.
Grande Maestro della soluzione (1984) e Grande Maestro della composizione (2010).
Direttore della rivista problemistica Mat dal 1974 al 1984 e di MatPlus dal 1994 al 1999.
Autore di due importanti opere sui problemi di scacchi: 2345 Schachprobleme – Anthology of Chess Combinations (con Marjan Kovačević), Chess Informant, Belgrado, 1997 Encyclopedia of Chess Problems (con Kari Valtonen), Chess Informant, Belgrado, 2012
Due suoi problemi:
Note
Collegamenti esterni ∼ 120 problemi di Milan Velimirović sul PDB Server In Memoriam, Milan Velimirović (con foto)