Era figlio di Enrico di Orbe e di Maria di Chatillon-Blaigny. Suo nonno era Stefano di Mömpelgard, e il suo bisnonno paterno era Enrico I di Mömpelgard.
Matrimonio e figli Enrichetta sposò il 13 novembre 1397 Eberardo IV di Württemberg. La coppia ha avuto tre figli: Anna (1408-1471), contessa di Katzenelnbogen Ludoivco I (1412-1450), conte del Württemberg Ulrico V (1413-1480), conte del Württemberg
Note
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