『葵 徳川三代』（あおい とくがわさんだい）は、NHKで2000年1月9日から12月17日に放送された39作目の大河ドラマ。
概要 1998年4月2日、NHKは2000年の大河ドラマは『葵 徳川三代』に決まったと発表した。放送2年前の発表は当時としては異例の早さであり、海老沢勝二会長は「初のハイビジョン大河に向けて早めの対応をした」と述べた『朝日新聞』1998年4月3日付朝刊、3社、33頁、「2000年の大河ドラマはハイビジョン 題は『葵～徳川三代』」。。
豊臣秀吉の死の翌朝から、江戸幕府を樹立した徳川家康・秀忠・家光の3代の治世を、関ヶ原の戦い、豊臣政権の消滅、朝廷との関係、幕府成立の過程を中心に描く。放送年である西暦2000年が関ヶ原の戦い（西暦1600年）から400周年に当たることから、第1回は「総括関ヶ原」と銘打って関ヶ原の戦いをダイジェストで放送し、第2回から13回まで関ヶ原に至る内容を遡る形で描かれた。関ヶ原の戦いの合戦シーンは多額の制作費をかけた映画並みの迫力となり、映像や甲冑は史実再現性も高い。CGが効果的に使われたことも特徴である。大河ドラマ初の全編ハイビジョン作品。
初期は戦国ドラマ、中期以降は政治劇の要素が強くなり、歴史書並に「○○がM月に亡くなった」云々など細かい事項まで取り込んでいる。劇中の解説は中村梅雀演じる徳川光圀が担当した。第2回の登場シーンに表示されたテロップ「明暦三年（1657年）」は光圀が『大日本史』編纂に着手した年である（ただし、大日本史の記載範囲に本作の時代は該当しない）。
主人公がリレー形式となるのは、1993年から1994年にかけて放送された『炎立つ』以来となる（ただし、『炎立つ』のように複数部に分けた構成とはなっていない）。ただし、脚本のジェームス三木は、「実質的な主人公は、家康と家光に挟まれて影の薄い秀忠である」とノベライズ版の終盤に書いている。実際、家康は人生の晩年しか描かれておらず、秀忠の死は最終回の1回分前であり、家光が単独で主人公となるのは最終回のみで嫡男家綱の誕生までがダイジェスト的に描かれるのみである。家康が主人公の作品で割愛されがちであった家康の生母（於大の方）の死も描いた珍しい作品でもある。
家康はアクの強い強面と強烈な肉親愛を兼ね備えた人物、秀忠は父親と妻の板ばさみになる人物（閨房での会話場面が多い）、家光は情緒不安定な人物として描かれている。
主演の津川雅彦、西田敏行をはじめ、岩下志麻、江守徹、小川真由美、夏八木勲、細川俊之、小林稔侍、西郷輝彦、宇津井健、佐藤慶、樹木希林、草笛光子、山田五十鈴等ベテラン俳優陣の演技がドラマを盛り上げ、20世紀最後の大河ドラマに相応しい重厚さと風格を示した。
光圀の与力である「助さん・格さん」は女優が演じた。これは「戦国時代に比較し、光圀の時代の武士は骨格が華奢になっていた事を表現するためである」とジェームス三木は語っている。なお、大河作品で女性が男性を演じたのは本作が初めてではなく、『太平記』における後藤久美子（北畠顕家）の先例がある。
家康を演じた津川雅彦は、家康の癖であると伝えられている「爪を噛む」仕草として、「嫌らしく見せよう」と噛んだ爪を近習が持ってきた懐紙の上にプッと吐き出す芝居を頻繁に演じたが、視聴者から「食事時に気分が悪い」と抗議が続出した。これに対し津川は「行儀云々を言う前に、テレビを見ながら食事をするのを止めたらどうだ」と反論した。だがこの抗議にNHK側が折れ、まず「プッ」という吐き出す音が消され、やがて爪を噛む演技自体が封印させられた。第15回では家康のかかった病について解説した際、「寸白」「口から虫を吐く」といった表現が用いられたため、光圀が「失礼。お食事はお済みでござったか」と述べるシーンがある。
音楽は岩代太郎が手掛けた。オープニング映像は、春夏秋冬で時の流れを表現するものとなっており、戦闘の描写は中盤に僅かに登場するのみである。群馬県利根郡利根村（現・沼田市）の吹割の滝、奈良県宇陀市の瀧桜、日光東照宮などの風景が使われている。
あらすじ 慶長3年8月18日（1598年9月18日）、太閤豊臣秀吉は巨万の富と幼い遺児・秀頼を残しこの世を去る。五大老筆頭・徳川家康は自らに権力を集中させてゆく。
これを阻止しようとする石田三成との対立が生じ関ヶ原の戦いに至る。
家康の孫にあたる水戸光圀は父祖の正しい歴史を伝えるべく、秀吉の死後から徳川三代の物語を語る。
登場人物 徳川家 徳川将軍家 徳川家康（とくがわ いえやす） 演：津川雅彦 第1回から第19回までの主人公。短気かつ神経質で謀略に長けた面が強調されていたが、同時に家族思いの側面も描かれる。また、山岡荘八の歴史小説『徳川家康』などのように秀吉の遺志を特に慮ったわけではないが、かつて織田家が豊臣家の配下となったように、豊臣家が徳川家に屈服することを期待して大坂の陣を極力避けようとはしており、夏の陣で秀頼と淀殿が自害した折は悄然としていた。少々口が悪いところもあり、また戦国武将としての用心深さと非情さから、温厚だが曲がったことを嫌う秀忠と対立することもあったが、実際は2人の関係は良好で、臨終の床では、秀忠の「へたくそな鼓」を聴くことを所望し、息を引き取った。 徳川秀忠（とくがわ ひでただ） 演：西田敏行 第20回から第48回までの主人公。家康の三男。正室・お江の尻に敷かれる頭の上がらない恐妻家だが、妻のことを心から愛している。関ヶ原の戦いには中山道を通って西に向かうも遅参する。その後も武将として頼りない性格ゆえに父・家康を悩ませる。将軍職を継いだ当初は大御所・家康や重臣たちに支えられてなんとか政務をこなす有様だったが、徐々に将軍としての威厳を身に付け、乱行の収まらない六男の忠輝・甥の忠直や自分の意に従わない朝廷に対して断固たる態度をとるようになる。その一方で、死の直前まで家光と忠長の不和に心を痛め続けた。 徳川家光（とくがわ いえみつ） （竹千代→徳川家光） 演：尾上辰之助（幼年期〜少年期：内田雅楽→吉永和真→佐藤圭祐→酒井長輝→山田孝之） 最終回の主人公。秀忠の次男。将軍家の世継ぎとして家康の命により母・お江とは引き離され、お福や傅役に養育される。幼少時から変わり者で女装するなど奇行も目立ち、青年期には頼房と夜の街に繰り出して辻斬りをしたり、侍女に乱暴して孕ませるなど素行も悪かった。お江には将軍家の世継ぎにはふさわしくないと思われ、疎まれていたが、最終的には三代将軍を継承する。プライドが高く、当初は公家の増長ぶりに反発し、御台所の孝子を遠ざけたり後水尾天皇の江戸行幸を迫ったりしたが、秀忠の死後は朝廷への歩み寄りを見せた。
徳川一門とその家臣 結城家（越前松平家） 結城秀康（ゆうき ひでやす） 演：岡本富士太 家康の次男。秀忠の異母兄。母は、於万の方。秀吉の養子を経て下総結城城主・結城晴朝の養子となり、結城家の家督を相続したため徳川家の家督を継げなかった。加藤清正ら七将に追われ、徳川屋敷に逃げ込んだ石田三成を近江佐和山城へ送り届ける。関ヶ原の戦いでは小山に留まり、上杉軍に備える。江戸に家康が幕府を開くと、江戸に参集を命じられるが碓氷峠で幕府役人に鉄砲隊を連れていることを咎められ、家康と秀忠に訴え出る。家康は秀忠に兄でありながら徳川家を継ぐことができなかった秀康に配慮し、大事に扱うよう諭した。病死した際は家康だけでなく秀忠も「私がいなければ将軍になれたものを」とその死を惜しんだ。 松平忠直（まつだいら ただなお） （長吉丸→松平忠直） 演：北直樹（幼年期：中林大樹、少年期：梅沢勇太） 秀康の長男。家康の孫。大坂冬の陣では真田丸の攻防で真田幸村に翻弄され、家康の叱責を受ける。しかし、夏の陣後は、家臣がその幸村を討ち取ったこともあり、正室・勝姫の父・秀忠に功を賞せられる。しかしその後、乱行を繰り返すようになり、秀忠に流罪に処された。 虎松（とらまつ） 演：田山辰三 秀康の次男。 河内丸（かわうちまる） 演：清水修二郎 秀康の三男。 仙千代（せんちよ） 演：小沼蔵人 忠直の長男。母は勝姫。秀忠とお江の外孫。家康の曾孫。乱行を繰り返し参勤しない忠直に代わり母・勝姫と共に江戸に赴く。第41回「御対面」では勝姫の息子、秀忠の孫として紹介されている。 喜佐姫（きさひめ） 演：今関愛美 秀康の娘。秀忠の養女。 本多成重（ほんだ なりしげ） 演：不破万作 忠直の傅役、家老。永見右衛門佐の母・順照尼を所望する忠直に困り果て諫める。その後、参勤を拒む忠直を何とか説得しようと努めるが、そのことで多くの近臣が手打ちにされたため匙を投げ、土井利勝に忠直を幕府の名のもとに処分してほしいと訴え出る。 西尾久作（にしお きゅうさく） 演：菊池敏昭 忠直の家臣。大坂夏の陣で真田幸村を討ち取る。 順照尼（じゅんしょうに） 演：阿部朋子 永見右衛門佐の母。忠直に所望されるが、落飾する。 永見右衛門佐（ながみ うえもんのすけ） 演：福田賢二 母を所望する忠直を見限り、出仕を辞める。しかし、軍勢を差し向けられる。 藤島（ふじしま） 演：峯岸みくさ 岡田源左衛門（おかの げんざえもん） 演：番哲也
東条松平家 松平忠吉（まつだいら ただよし） 演：寺泉憲 家康の四男。秀忠の同母弟。関ヶ原の戦いでは、初陣であったが井伊直政と共に先鋒の福島正則を出し抜き、先陣を切る。戦いの終盤、島津勢を追尾し、島津豊久を討ち取るが、銃弾に負傷する。やがて傷が原因で病に倒れ、兄秀康の後を追うように病死する。
長沢松平家 松平忠輝（まつだいら ただてる） （辰千代→松平忠輝） 演：阪本浩之（幼・少年期：岩渕幸弘→山田一統） 家康の六男。母は、於茶阿の方。正室は伊達政宗の長女・五郎八姫。家康から邪険に扱われ、冷遇されている。信濃川中島を与えられるが、乱行でお家騒動が起き、家康に叱責される。その後、越後高田を与えられるが、大坂の陣の際の軍律違反を問われ、勘当される。内心彼を不憫に思い、また大坂の陣で身内同士の戦にうんざりしていた秀忠は、家康に対して「政宗を怒らせて戦を起こすために忠輝を粗略に扱うのか」と詰って大喧嘩を繰り広げるも、処分が覆ることは無かった。家康の死後、蟄居中の態度を秀忠に罪に問われて改易、間もなく出家した。 五郎八姫（いろはひめ） 演：加藤理恵 伊達政宗の娘で忠輝の正室となる。 皆川広照（みながわ ひろてる） 演：大矢兼臣 忠輝付の家老。川中島時代に忠輝の行状を家康に訴えるが、改易を申しつけられる。 皆川隆庸（みながわ たかつね） 演：小谷公一郎 広照の子。川中島時代のお家騒動で改易を申しつけられる。 松平清直（まつだいら きよなお） 演：市丸優 忠輝の重臣。 山田重辰（やまだ しげたつ） 演：名取幸政 忠輝の重臣。川中島時代のお家騒動で切腹を申しつけられる。 山田因幡（やまだ いなば） 演：内田正利 重辰の子。川中島時代のお家騒動で切腹を申しつけられる。 花井主水（はない もんど） 演：野村信次 忠輝の家臣。
尾張徳川家 徳川義直（とくがわ よしなお） （五郎太丸→義利→徳川義利→徳川義直） 演：赤羽秀之（幼・少年期：柿沢俊太→神木隆之介→木崎大輔→碓氷和憲） 家康の九男。母は、お亀の方。 春姫（はるひめ） 演：中田あすみ 義直正室。浅野幸長の娘。 五郎八丸（ごろはちまる） 演：伊藤公紀 義直の長男。
紀伊徳川家 徳川頼宣（とくがわ よりのぶ） （長福丸→徳川頼将→徳川頼宣） 演：本郷弦（幼・少年期：平野裕貴→川田浩太→村上耕平） 家康の十男。母は、お万の方。 長福丸（ながとみまる） 演：山本祐太郎 頼宣の長男。
水戸徳川家 徳川頼房（とくがわ よりふさ） （鶴千代→徳川頼房） 演：大柴邦彦（幼・少年期：上坂巧→岡田祥世→福田勇介） 家康の十一男。頼宣の同母弟。実母はお万の方であるが、養母はお梶の方。少年時代の家光（竹千代）と親しく、共に侍女の行水を覗いたりしていた。竹千代に正室は不要、側室に子供を産ませれば良いと吹き込んだことから秀忠の怒りを買い、竹千代から遠ざけられる。しかし2人の交わりはその後も相変わらずであった。 水戸光圀（みと みつくに） （千代松→水戸光圀） 演：中村梅雀（幼年期：タモト清嵐） 頼房の次男。後述のとおり、本作の狂言回しである。「彰往考来」をモットーに、正しい歴史を記すべく、歴史書の編纂に勤しむ。そのためには徳川家にとって不都合な点を挙げることも辞さず、家臣の介三郎や覚兵衛とも衝突した。 久（ひさ） 演：石川葉子 頼房側室、頼重、光圀の生母。
その他の家康の子供 武田信吉（たけだ のぶよし） 演：横堀悦夫 家康の五男。生まれつき病弱なため、関ヶ原の戦いの際には江戸で留守居役を申しつけられる。 仙千代（せんちよ） 演：松村凌 家康の八男。母は、お亀の方。関ヶ原の戦いの前に伏見城にて6歳で亡くなる。
秀忠の子供とその家臣 徳川忠長（とくがわ ただなが） （国千代→徳川忠長） 演：高杉瑞穂（幼・少年期：向江流架→今村優太→飯塚恭平） 秀忠の三男。お江の願いにより彼女の手元で育てられ、幼少の頃は家臣の間でも後継者と噂されたほどであるが、家康との接見の際家臣の身であると言われあしらわれてしまう。元服し駿府55万石を与えられるが、自分より劣ると見下していた兄・家光が将軍になったことを受け入れられず、家光に対し兄上呼ばわりしたことを秀忠に叱責される。家光も幼少の頃の扱いや忠長のあからさまな態度に嫌悪感を覚え、自分が死んでも忠長が後継になることがないと本人に言い放つなど兄弟骨肉の争いを演じるようになる。何とか彼を庇おうとする秀忠だったが、母親のお江の死後は自分を見失い乱行を繰り返すようになった忠長に家光は容赦せず、甲州への蟄居処分を経て秀忠の死後は改易され上野高崎に配流される。内心は彼に情けをかけたいと思っていた家光だったが、秀忠の死の翌年に絶望感を覚えた忠長は自害し、家光に衝撃を与えた。 信姫（のぶひめ） 演：戸田比呂子 上野国小幡城主・織田信良の女で、織田信長の曾孫にあたる。お江の願いにより忠長の正室となる。 朝倉宣正（あさくら のぶまさ） 演：長谷川明男 忠長の家老。忠長が甲斐に加え、駿河、遠江を加増された際には遠江掛川城主となる。 鳥居成次（とりい なりつぐ） 演：仲野文梧 鳥居元忠の三男。忠長の付家老。忠長が甲斐に加え、駿河、遠江を加増された際には遠江浜松城主となる。 保科正之（ほしな まさゆき） （幸松→保科幸松→保科正之） 演：浜田学（幼年期：佐藤慶季、少年期：松本伸夫） 秀忠の四男。母は、お静。お江を憚って当初は秀忠に認知されておらず、信濃高遠城主・保科正光の元で養育される。後に家光の願いにより、秀忠と対面することができた。秀忠の死の少し前、家光の計らいにより大名に取り立てられる。
徳川家の女性 家康の回りの女性 於大（おだい） 演：山田五十鈴 家康生母。悠々自適な余生を送っていたが、伏見城にて家康に看取られながら亡くなった。 阿茶局（あちゃのつぼね） 演：三林京子 家康側室、秀忠・忠吉養母。名は須和。元は、武田家遺臣の娘で今川家家臣の妻でお亀同様、後家にして連れ子あり。夫の死後は家康を頼って浜松城に移り家康の側室に召し出された。大坂冬の陣では徳川方の和議の使者を務める。家康の死後は大奥に居住し、和姫の後見役となる。宮中では民部卿の名を賜る。家康にも堂々と軽口を叩ける度量があり、家康からは年増であることをからかわれて「枯れ木」や「枯れススキ」や「枯れ尾花」と呼ばれる。 於万の方（おまんのかた） 演：長内美那子 家康側室、秀康生母。元は、家康の正室・築山殿の侍女。家康の死後は長勝院と称し、越前北庄城に居住する。秀康が病に倒れた際は自身が過酷な仕打ちを受けながらも出産した話で檄を飛ばして看病した。 西郡局（にしごおりのつぼね） 演：岩本多代 家康側室。督姫生母。 於茶阿の方（おちゃあのかた） 演：五大路子 家康側室、忠輝生母。元は、町家の出で鍛冶屋の女房で連れ子がある。息子を思うあまり家康に何度も意見し、かえって疎んじられる。家康の死後は朝覚院と称し、江戸市内に居住する。 お亀の方（おかめのかた） （お亀の方→相応院） 演：床嶋佳子 家康側室、仙千代、義直生母。元は、京の神官の娘で阿茶同様、後家で連れ子がある。家康に名前をお夏やお梶とよく間違えられる。家康の死後は相応院と称し、尾張名古屋城へ赴く。 英勝院（えいしょういん） （お梶の方→英勝院） 演：森口瑤子 家康側室、市姫生母、頼房養母。太田道灌の子孫。一時は子供が出来ないことを理由に、松平正綱に下げ渡されたが、その直後に妊娠が発覚し、家康の元に戻った。家康の死後は英勝院と称し、江戸城三の丸に居住する。 お万の方（おまんのかた） （お万の方→養珠院） 演：尾上紫 家康側室、頼宣・頼房生母。家康の死後は養珠院と称し、駿府の頼宣の元に住むことになる。 お夏の方（おなつのかた） （お夏の方→清雲院） 演：松尾あぐり 家康側室。長崎奉行・長谷川藤広の妹。家康の死後は清雲院と称し、江戸城三の丸脇の屋敷に居住する。 お六（おろく） （お六 → 養儼院） 演：菊池麻衣子 家康側室。元はお梶の部屋子兼侍女であったが、家康の寵愛を受ける。家康の死後は養儼院と称し、田安門内の比丘尼屋敷に居住する。 振姫（ふりひめ） 演：未來貴子 家康三女。陸奥若松城主・蒲生秀行に嫁いだが、死別した。その後、紀伊和歌山城主・浅野長晟と再婚する。しかし産後の肥立ちが悪く、病没する。第34回では名前のみ登場する。 市姫（いちひめ） 演：黒沢朋世 家康五女。母は、お梶。父・家康が宮中への入内を画策したが、幼少で病没した。そのお鉢は秀忠の五女の和子（まさこ）に回ってくることとなる。なお、史実では伊達政宗の嫡男・虎菊丸（のちの忠宗）と婚約している。
秀忠の回りの女性 お江（おごう） 演：岩下志麻（少女期：森岡むつ美） 秀忠の正室。1573年（元亀4年・天正元年）の浅井家滅亡間際の激しい戦火の中、浅井長政と織田信長の妹・お市の末娘として生まれ、信長の姪にして浅井三姉妹の三女。淀殿とお初（常高院）の妹。乳のみ子の時近江小谷城、11歳の時越前北庄城で2度の落城を経験しており、12歳で尾張大野城主・佐治一成、20歳で豊臣秀勝に嫁いでおり、23歳の時秀忠と3度目の結婚で、6つ年上の姉さん女房である（光圀談）。秀忠との仲は非常に良好だが、気性が激しく嫉妬深い。ストーリー前半では、徳川家と豊臣家の関係をしきりに案じていた。政略結婚に反発心を覚え、特に3歳で加賀前田家に嫁いだ珠姫や、徳川家と豊臣家の懸け橋となるべく7歳で大坂に輿入れした千姫のことを気にかけていた。秀忠と家光が天皇の二条城行幸のため上洛している最中に54歳で亡くなった。 志乃（しの） 演：櫻井淳子 大久保忠隣が秀忠の側室に推挙した娘。伏見の浪人・富田甚兵衛の三女。秀忠の側室となり、長子・長丸を産むも長丸は夭折する。 お浜（おはま） 演：吉田かおる 大久保忠隣が秀忠の側室に推挙した娘。高槻村の庄屋・福右衛門の娘。 お杉（おすぎ） 演：重光絵美 大久保忠隣が秀忠の側室に推挙した娘。大原の刀鍛冶・依田善三の妹。 お静（おしず） 演：高橋かおり 大姥局付きの侍女。秀忠の愛人。お江が千姫の輿入れに同行して上洛している間に、大姥局と阿茶局が秀忠に引き合わせ、それ以降秀忠はひそかにお静に想いを寄せるようになった。その後大久保忠隣の勧めと大姥局の計らいによりお静との間に子供をもうける。最初は大姥局の一存で水に流したが、2人目が幸松、後の保科正之である。しかししばらく認知されず、穴山梅雪の妻で武田信吉の義母であった見性院の元で幸松とともに過ごす。後にお江に発覚し、幸松は武田家ゆかりの保科家で養育されることになり、信濃高遠に赴く。 大姥局（おおうばのつぼね） 演：草村礼子 秀忠の乳母。お福とは折り合いが悪く、何度も衝突していた。 千姫（せんひめ） 演：大河内奈々子（幼少期：大田ななみ→近内里緒→松本まりか） 秀忠とお江の長女で豊臣秀頼に嫁ぐ。秀頼の死後は播磨姫路城主・本多忠刻に嫁ぐがやはり死別し、秀忠のもとへと戻ってきた。 珠姫（たまひめ） 演：仲根紗央莉（幼少期：磯野すず） 秀忠とお江の次女。3歳で加賀金沢城主・前田利常に嫁ぐ。24歳で亡くなり、秀忠とお江を嘆かせた。 勝姫（かつひめ） 演：月見恭子（幼少期：臼井佑香） 秀忠とお江の三女。松平忠直に嫁ぐ。乱行を繰り返し参勤しない忠直に代わり、仙千代と共に江戸に赴く。本作では史実よりも誕生の時期が早く、関ヶ原の合戦の前に産まれていた。 初姫（はつひめ） 演：森下涼子（幼少期：碇由貴子） 秀忠とお江の四女。伯母・お初の養女となり、お初の夫である京極高次の子・忠高に嫁ぐ。 東福門院和子（とうふくもんいん まさこ） （和姫→和子→中宮和子→東福門院和子） 演：酒井美紀（幼少期：新井葉月→尾崎千瑛→松田彩香→井上麻衣） 秀忠とお江の五女。後水尾天皇のもとに入内し、中宮となる。 お辰（おたつ） 演：内山裕子 長丸の乳母。 古五（こご） 演：堀江奈々 お江の侍女。竹千代に乱暴され子を孕んだと訴えるが、お福の計らいにより伊丹権六が身代わりになり磔にされた。古五も密通の罪で首を刎ねられた。身代わりの家臣を処刑され、最初の子も母親ともども始末された竹千代は衝撃を受け、それ以降女性と距離を置くようになった。 お稲（おいね） 演：望月悦子 お江の侍女。お江が49歳になったため、側室にと秀忠に差し向けた。しかし秀忠は「家光の間違いではないのか?」と返した。
家光の回りの女性 孝子（たかこ） （鷹司孝子 → 孝子） 演：中江有里 家光の正室。佐々成政の孫娘。御台所とは名ばかりで、家光からは遠ざけられる。秀忠死後、上洛する直前に家光は、公家の増長ぶりを憎むあまり孝子を遠ざけたことを率直に語り、罪もない孝子を遠ざけたことを詫びた。 春日局（かすがのつぼね） （お福 → 春日局） 演：樹木希林 家光の乳母。斎藤利三の娘。稲葉正成の妻であり、家光の乳母となるにあたって夫とは離縁した。正勝の母。家光を厳しく養育するが、優しさも併せ持ち、家光からの信任は生涯厚かった。家光の将軍就任後は、家中で絶大な権勢を誇る。 お楽（おらく） 演：仲間由紀恵 家光側室、徳川家綱生母。当初「お蘭」という名だったが、「乱」に繋がると言って家光が改めさせた。お福が街中で見かけて家光に薦めた。 千代姫（ちよひめ） 演：桑名里瑛 家光長女。 お振（おふり） 演：木内晶子 家光側室、千代姫生母。 お万（おまん） 演：持田理沙 伊勢慶光院の院主であったが、家光に拝謁した際にその美しさを気に入られ、還俗して家光の側室となる。 お夏（おなつ） 演：石川瞳 孝子が家光に献上した側室である。
譜代大名 本多正信（ほんだ まさのぶ） 演：神山繁 家康の信頼厚い謀臣。関ヶ原の戦いでは中山道の秀忠軍に従い、真田昌幸の信濃上田城攻めでは慎重論を唱え、城攻めに失敗した際には秀忠軍の諸将を厳しく処断し、大久保忠隣などの恨みを買った。江戸と駿府の二元政治では江戸の秀忠の側近として仕える。家康の死後、職を辞し間もなく亡くなった。 本多正純（ほんだ まさずみ） 演：渡辺いっけい 正信の長男。関ヶ原の戦いでは家康本陣に控えていた。江戸と駿府の二元政治では駿府の家康の最側近として仕え、あらゆる政務に当たって活躍する。家康の死後、秀忠に仕えるが、徐々に土井利勝や酒井忠世に権力を奪われ、宇都宮城釣天井事件により失脚し、出羽国由利へ流罪を申し付けられる。 本多忠勝（ほんだ ただかつ） 演：宍戸錠 石田三成挙兵後、先に東に向かった諸将たちの軍目付として井伊直政と共に、対立しがちであった福島正則と池田輝政の仲裁に努める。関ヶ原の戦いでは中央突破を図った島津軍を追尾する。 本多康紀（ほんだ やすのり） 演：岡崎宏 井伊直政（いい なおまさ） 演：勝野洋 石田三成挙兵後、先に東に向かった諸将たちの軍目付として本多忠勝と共に、対立しがちであった福島正則と池田輝政の仲裁に努める。松平忠吉の舅にあたり、関ヶ原の戦いでは忠吉に抜け駆けを勧める。戦いの終盤、中央突破を図った島津軍を追尾するが負傷。この傷が原因で2年後に病没する。 井伊直孝（いい なおたか） 演：粟野史浩 直政の次男。大坂夏の陣後は功を秀忠に賞せられる。 榊原康政（さかきばら やすまさ） 演：清水綋治 関ヶ原の戦いでは中山道の秀忠軍に従う。上田城攻めを主張した。関ヶ原で遅参した秀忠の赦免を懇願し、これに大きく貢献する。 鳥居元忠（とりい もとただ） 演：笹野高史 会津攻めの際には伏見城を守る。挙兵を看破した上で、死を覚悟しながらも伏見城守備を買って出た。少数の兵で奮戦したが城は落城し、雑賀孫市に討ち取られる。 大久保忠隣（おおくぼ ただちか） 演：石田太郎 関ヶ原の戦いでは中山道の秀忠軍にい、上田城攻めを主張した。家康に跡継ぎにふさわしいのは誰か諮問され、忠勝、康政、直政ら重臣たちの中で唯一人秀忠を推す。お江を憚る秀忠に側室を薦める。のちに謀反の疑いを着せられ失脚する。 大久保忠常（おおくぼ ただつね） 演：神保悟志 忠隣の長男。将来を嘱望されていたが、若死する。 大久保長安（おおくぼ ながやす） 演：森三平太 家康の老臣で大久保忠隣寄りの人物。岡本大八事件の取り調べにあたる。死後、不正を働いたとの廉で家宅捜索を受ける。 土井利勝（どい としかつ） 演：林隆三 秀忠の側近で家光の傅役。於大の甥であり、家康の母方の従兄弟。当初は老中に任じられるが、後に酒井忠勝と共に大老に任じられる。 板倉勝重（いたくら かつしげ） 演：鈴木瑞穂 奥平信昌に代わり、京都所司代に就任する。宮中重大事件や和子入内の際に活躍した。 板倉重宗（いたくら しげむね） 演：西田聖志郎 勝重の長男。高齢の父に代わり、京都所司代を継承する。 板倉重昌（いたくら しげまさ） 演：寺杣昌紀 勝重の三男。家康の側近として大坂の陣に従軍。家康の死後も、秀忠・家光の重臣として活躍。後に島原の乱で戦死するが、本編では最終回のナレーションでわずかに語られるのみであった。 井上正就（いのうえ まさなり） 演：天宮良 秀忠の側近。江戸城内にて豊島信満が刃傷に及び、殺害される。 安藤重信（あんどう しげのぶ） 演：藤田宗久 福島正則が改易された時、広島城に向かい、永井直勝と共に事後処理を行った。 奥平信昌（おくだいら のぶまさ） 演：岸本功 家康の娘婿。 蒲生秀行（がもう ひでゆき） 演：清水邦彦 家康の娘・振姫を妻とする。会津攻めに参陣。 保科正光（ほしな まさみつ） 演：長沢大 正之の養父。 稲葉正勝（いなば まさかつ） （稲葉千熊→稲葉正勝） 演：緒形幹太（幼少期：小林宏至→今津壮太） お福の長男。竹千代の小姓として務め、後に老中に任ぜられるも激務による過労で死去する。 青山忠成（あおやま ただなり） 演：斉藤真 関ヶ原の戦いでは中山道の秀忠軍に従う。真田昌幸の上田城攻めでは本多正信と共に慎重論を唱える。 青山忠俊（あおやま ただとし） 演：石倉三郎 忠成の次男。家光の傅役。硬骨漢であり、奇行の目立つ家光に諫言を繰り返したため、家光が将軍になった直後に罷免される。本人は対立することもあったお福の差し金と睨んだらしく、罷免された際「あの女狐め、ただではおかぬ」と呟いた。 酒井忠世（さかい ただよ） 演：岩崎ひろし 家光の傅役。史実より長命で、家綱が誕生した時は土井利勝と共に世継ぎが生まれたことを喜んでいた。 酒井忠利（さかい ただとし） 演：永幡洋 忠世の叔父。関ヶ原の戦いでは中山道の秀忠軍に従う。 酒井忠勝（さかい ただかつ） 演：丹波義隆 忠利の長男。当初は老中に任じられるが、後に土井利勝と共に大老に任ぜられる。 松平康元（まつだいら やすもと） 演：堀部隆一