グレンデリウス（学名:）は、上部ジュラ系キンメリッジアン階からチトニアン階にかけてイギリスとヨーロッパロシアで化石が産出している、オフタルモサウルス科プラティプテリギウス亜科に属する魚竜の属N. G. Zverkov, M. S. Arkhangelsky and I. M. Stenshin (2015) A review of Russian Upper Jurassic ichthyosaurs with an intermedium/humeral contact. Reassessing Grendelius McGowan, 1976. Proceedings of the Zoological Institute 318(4): 558-588。ブラキプテリギウスのシノニムとされているが、独立した属とする説も存在する。
発見と分類の歴史 模式種である Grendelius mordax は、イングランドのキンメリッジ・クレイから発見された同じ個体の物と考えられる体骨格要素を有する完全な頭骨 CAMSM J.68516 に基づき1976年に記載されたMcGowan C. 1976. The description and phenetic relation-ships of a new ichthyosaur genus from the Upper Jurassic of England. Canadian Journal of Earth Sciences 13: 668–683.。種や属が独立していることの証拠には化石の差異が不十分だったため、後にブラキプテリギウスに再分類されることとなったMcGowan, C. 1997. The taxonomic status of Grendelius mordax: a preliminary report. Journal of Vertebrate Paleontology, 17, 428–430. doi:10.1080/02724634.1997.10010986McGowan, C. & Motani, R. Ichthyopterygia. In Sues, H.-D. (ed.) Handbook of Paleoherpetology, vol. 8. Verlag Dr. Friedrich Pfeil, Munich, 175 pp., 19 pls.。
ロシアの沿ヴォルガ連邦管区に位置するウリヤノフスクのジュラ紀後期チトニアン期にあたる Pseudoscythia Zone から産出した単一の模式標本に基づいて、Efimovは1998年に新たな魚竜 Otschevia pseudoscythica を記載したEfimov VM. 1998. An Ichthyosaur, Otschevia pseudoscythica gen. et sp. nov. from the Upper Jurassic Strata of the Ulyanovsk Region (Volga Region). Paleontologicheskii Zhurnal 32 (2): 187-191.。後に Arkangelsky はロシアのサラトフに存在するチトニアン期の地層から Brachypterygius zhuravlevi を1998年の論文において記載し、Otschevia zhuravleviに再分類した.Arkhangelsky, M. S. 1998. On the ichthyosaurian fossils from the Volgian stage of the Saratov Region. Paleontologicheskii Zhurnal, 1998, 87–91.Arkhangelsky, M. S. 2000. On the ichthyosaur Otschevia from the Volgian Stage of the Volga Region. Paleontological Journal, 34, 549–552.。Maisch と Matzke はロシアで発見された2種は互いにシノニムであると考え、B. pseudoscythica（B. pseudoscythius の誤植）としてブラキプテリギウス属に再分類したMaisch MW, Matzke AT. 2000. The Ichthyosauria. Stuttgarter Beiträge zur Naturkunde Serie B (Geologie und Paläontologie) 298: 1-159。こうしうてグレンデリウスと Otschevia はブラキプテリギウスのジュニアシノニムと考えられるようになった。
2001年にはロシアの上部ジュラ系の地層から Arkhangelsky が Otschevia alekseevi を命名しArkhangelsky, M. S. 2001. On a new ichthyosaur of the genus Otschevia from the Volgian Stage of the Volga Region near Ulyanovsk. Paleontological Journal, 35, 629–635.、McGowan と藻谷亮介は2003年の論文でこれらのロシアの種をブラキプテリギウスの有効な種である B. extremus のジュニアシノニムとして扱ったが、Maisch は2010年の論文でこれらの種を B. mordax とともに B. extremus とは別の種としている。
2015年に発表された Arkhangelsky と Stenshin の新たな論文では、グレンデリウスと Otschevia はブラキプテリギウスの模式種のシノニムではなく、プラティプテリギウス亜科においてブラキプテリギウスよりもプラティプテリギウスに近縁であるとされている。
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