初代ベルヘイヴン子爵ロバート・ダグラス（ 、1573年ごろ – 1639年1月14日 エディンバラ）は、スコットランド王国の貴族、廷臣。

生涯 マルコム・ダグラス（）の三男として生まれた。

ウェールズ公ヘンリー・フレデリックの、ついで主馬頭を務め、1609年2月7日にホワイトホールで騎士爵に叙された。1612年にウェールズ公が死去すると、スコットランド王ジェームズ6世（イングランド王としてはジェームズ1世）によりに任命され、1622年8月5日に宣誓しての枢密顧問官に就任した。

チャールズ1世の治世では1631年6月9日に枢密顧問官を再任、1633年6月24日にスコットランド貴族であるハディントンシャーにおけるベルヘイヴン子爵に叙された。

1639年1月14日にエディンバラで死去、ホリールード寺院に埋葬された。爵位は廃絶した。死後、甥アーチボルドとロバートによりホリールード寺院で記念碑を立てられた。

家族 1611年5月にニコラス・マリ（、ロバート・マリの長女）と結婚したが、ニコラスは1612年11月の出産後に死去、生まれた子も死亡した。

ウォーリー氏（）との間で庶子を2人もうけており、ダグラスは1631年7月30日に2人を認知した。 ジョン（1631年7月30日以降没） スザンナ（1618年ごろ – ?） - 1636年2月2日、ロバート・ダグラス（、1602年ごろ – ?）と結婚、子供あり

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