ヘルマン2世（Hermann II., 1049年ごろ - 1085年9月20日）は、ロタリンギア宮中伯、ツュルピッヒガウ、ルールガウおよびブラバント伯。
生涯 ヘルマン2世はエッツォ家のロタリンギア宮中伯ハインリヒ1世とマティルデ（ロートリンゲン公ゴツェロ1世の娘）の間の息子である。1080年ごろ、ヘルマンはマイセン辺境伯オットー1世の娘アーデルハイトと結婚した。
父ハインリヒ1世（1060年没）の跡を継いで、ヘルマンは1064年にロタリンギア宮中伯となった。父が死去した1060年から宮中伯となる1064年までは、ケルン大司教アンノ2世の後見の下に置かれた。ヘルマンはとして記録に見られる（1065年、1071年）。また、エッツォ家の所領であったルールガウおよびツュルピッヒガウの伯でもあった。
1085年あるいは1086年に皇帝ハインリヒ4世はヘルマンにブラバントガウを与え（ブラバント方伯）、ヘルマンはアーフリゲム修道院を創建した。
1085年9月20日、ヘルマン2世はリンブルフ伯領のダレム近くでナミュール伯アルベール3世と決闘し落命した。ヘルマンの死により、エッツォ家のロタリンギア宮中伯系は断絶した。以後の宮中伯により、宮中伯領の拠点はロートリンゲンから南側のライン川流域に移動した。
寡婦のアーデルハイトは、ヘルマンの死後まもなくハインリヒ・フォン・ラーハと結婚した。ハインリヒは最初のライン宮中伯となった。
参考文献 Ursula Lewald: Die Ezzonen. Das Schicksal eines rheinischen Fürstengeschlechts, in: Rheinische Vierteljahrsblätter 43 (1979), S. 120–168. Meinrad Schaab: Geschichte der Kurpfalz. Band 1: Mittelalter, Stuttgart 1988, S. 18–35. Frans J. Van Droogenbroeck: Paltsgraaf Herman II (†1085) en de stichting van de abdij van Affligem (28 juni 1062), in: Jaarboek voor Middeleeuwse Geschiedenis 2 (1999), S. 38–95. Frans J. Van Droogenbroeck: 'De betekenis van paltsgraaf Herman II (1064-1085) voor het graafschap Brabant', Eigen Schoon en De Brabander 87 (Brussel 2004) 1-166. Frans J. Van Droogenbroeck: Het landgraafschap Brabant (1085-1183) en zijn paltsgrafelijke voorgeschiedenis. De territoriale en institutionele aanloop tot het ontstaan van het hertogdom Brabant (2004) Frans J. Van Droogenbroeck: De markenruil Ename – Valenciennes en de investituur van de graaf van Vlaanderen in de mark Ename, Handelingen van de Geschied- en Oudheidkundige Kring van Oudenaarde 55 (2018) S. 47-127.