第3代キングストン=アポン=ハル伯爵ロバート・ピアポント(、1660年ごろ – 1682年6月)は、イングランド貴族。

生涯 ロバート・ピアポント(、1635年ごろ – 1669年4月26日、の息子)と妻エリザベス(、旧姓エヴリン()、の娘)の息子として、1660年ごろに生まれた。

1676年から1680年までフランスを旅した。1678年夏に祖父ウィリアムが、1680年に大おじ(祖父の兄)にあたるが死去すると、2人の遺産を継承、ドーチェスター侯爵からはキングストン=アポン=ハル伯爵位も継承した(ドーチェスター侯爵位は廃絶)。

エリザベス・パーシーに求婚したが、断られた。

貴族院には一度も登院せず、1682年5月に病気療養のためにフランスに渡ったが、上陸直後の1682年6月にディエップで死去した。生涯未婚であり、爵位と遺産は弟ウィリアムが継承した。

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