飯能戦争（はんのうせんそう）は、慶応4年5月23日（1868年7月12日）に武蔵国高麗郡飯能村周辺（現・埼玉県飯能市）において振武軍を中心とした旧幕府軍と新政府軍との間で行われた戦いである。
新政府に対し恭順の意を示す徳川慶喜の名誉挽回を目的に結成された彰義隊は埼玉県 1989、820-821頁西澤 1996、281頁飯能市郷土館 2011、5-6頁、当初一橋家ゆかりの幕臣を中心としていたが、急進派の幕臣らが多数合流したことで方針が名誉挽回から主戦へと傾いた。やがてこの方針を巡る組織内対立が表面化すると、渋沢成一郎、尾高惇忠らは慶喜の処分決定後に急進派と袂を分けて新たに振武軍を結成埼玉県 1989、820-821頁。上野戦争の敗残兵を含む400から500名あまりの兵を率い飯能に転陣すると、これを追撃する新政府軍との間で戦闘となった。
同時期、関東地方では慶喜の恭順姿勢に反発する幕臣たちによる脱走、局地戦が相次いでいた宮間 2016、287-288頁。『新編埼玉県史』は、関東地方においては上野戦争やこの戦いを最後に新政府軍に抵抗する動きが一掃され、静観していた各藩も恭順の意思を示したと評している。
背景 彰義隊結成
慶応4年1月3日から6日にかけて行われた鳥羽・伏見の戦いにおける幕府軍の敗戦後、徳川慶喜が大坂城を脱出し海路を経て江戸へ戻ると菊地 2010、9-10頁、新政府軍への反抗を企図していた幕府陸軍も江戸へと退却した野口 2002、225-227頁。新政府側は有栖川宮熾仁親王を東征大総督に任じ、2月10日に「慶喜追討令」を発布し東征の構えを見せたが、幕閣は新政府に対し恭順することで意見が一致し、慶喜は2月12日に警護の兵を伴って上野の寛永寺に謹慎した大藏 2020a、3頁。江戸に戻った兵は敗戦により士気が乱れ、陸軍旗下の各隊では徳川家の前途や失職の不安感から、集団脱走が相次いだ野口 2002、228-230頁。
こうした中、幕府陸軍調役並・本多敏三郎、同・伴門五郎、調役並勤方・須永於菟之輔ら若手幕臣は、朝敵となった慶喜の潔白を示すための行動を始めた。本多らは同年1月初頭から幕閣に対して徳川家を中心とした新たな政権構想についての建白を行っており大藏 2020a、7頁、時流の悪化に伴い他の有志とともに集結したものだった。
2月11日、「橋府随従之有志」名義で檄文が作成され、幕府陸軍の撤兵方、騎兵方、砲兵方、歩兵方宛に送り届けられた大藏 2020a、39-40頁。この檄文は発起人が須永、起草文は須永の縁者にあたる尾高惇忠が手掛け、前半部分は本多、後半部分は伴が執筆を担当。「尊皇の志の高い慶喜公が薩長の詐謀により窮地にあるのは、徳川家の御恩をこうむった者として静視することはできない」といった趣旨とともに、2月12日に雑司ヶ谷の茗荷屋において「一廉の御用」について相談したい旨が記されていた豊島区史編纂委員会 1981、869-870頁。
2月12日の会合当日、茗荷屋には本多、伴、須永をはじめ17人の有志が出席したが、名前の明らかとなっている13人は伴を除きすべて一橋家と関わりのある者だった加藤 2012、82-83頁。
2月17日、四谷・円応寺での会合では旗本を名乗る天野八郎をはじめ30人ほどの有志が集まったが、2月12日の会合と同様に意見がまとまるまでには至らなかった豊島区史編纂委員会 1981、871頁。同じころ、幕臣の渋沢成一郎は江戸の浅草堀田原にある屋敷に籠っていた。成一郎は鳥羽・伏見の戦いの際には慶喜に伴って大坂にあり、軍目付として薩長軍との戦闘や各陣営との折衝に関わった小高 2008、162-163頁。戦の後、海路と陸路を使って2月4日に江戸に戻っていた。2月19日、尾高の立ち合いの下、本多、伴、須永の勧誘を受けて有志の会合に加わった。尾高の弟で渋沢栄一の渡欧のため見立て養子となっていた渋沢平九郎（尾高平九郎）も勧誘の場に居合わせていたとみられている小高 2008、171頁。
2月21日、四谷・円応寺での会合では67人の有志が集まり、「尊王恭順有志会」を結成した。この会合で作成した血誓書では目的が慶喜の窮地を救うことから「薩賊らを打倒し、徳川家の雪辱を果たす」ことへと変化している。血誓書は大目付の梅沢孫太郎に提出したが、梅原は「慶喜の恭順姿勢に沿わない不穏なもの」として受け取りを拒否した。
2月23日には隊名を彰義隊とし、浅草本願寺を屯所と定めた。彰義隊の頭取には成一郎、副頭取には天野、幹事には本多、伴、須永が就任するなど菊地 2010、18-20頁、役員は天野を除き幕臣や一橋家に縁のある者で固められた。また、彰義隊結成に際して、成一郎から参謀格として迎えられた惇忠は、幕臣ではない点を考慮して役員を辞退した。同日、5人の役員名義で作成した建白書では当初の目的に戻り、「慶喜公の功績と雪冤を朝廷に訴える」趣旨を記し徳川家に提出したが、徳川家幹部は「時機を逸したものであり、事態を好転させる効果はない」として懐疑的な見方を示した大藏 2020a、41-42頁。
こうした動きに対し徳川宗家の後見人を務める松平斉民は、若年寄の川勝広運を通じて成一郎に江戸城への登城を命じた菊地 2010、21頁。成一郎は100人ほどの隊士とともに登城すると、斉民から「粗暴の挙動」に出ることのないように促され、これに応じた。3月10日、御使番格目付支配書役の小田井蔵太が彰義隊頭に任命されると、成一郎は彰義隊頭取の立場が認められ、有志の集団に過ぎなかった彰義隊も幕府公認の集団となった。これにより寛永寺に謹慎する慶喜の警護が可能となり3月中旬に上野山中へと移動すると菊地 2010、22-23頁、先任の警備と衝突する事態を懸念し、江戸市中の取り締まりを担当することになった。
渋沢派と天野派の対立
250px|thumb|彰義隊が屯所とした寛永寺 thumb|幕末の寛永寺付近の地図 東征軍は東海道、東山道、北陸道の三方面から進軍を開始。3月6日には東山道軍支隊が甲斐国山梨郡勝沼（甲州勝沼の戦い）で、3月9日には東山道軍本隊が下野国足利郡梁田（梁田の戦い）で旧幕府軍を破り、3月13日に板橋に到達した。時を同じくして幕府側は慶喜警護の任についていた山岡鉄舟を東海道軍の布陣する駿河国駿府に派遣し、慶喜の処遇や江戸開城に向けた予備交渉が行われていた菊地 2010、24頁。3月13日、東征軍参謀の西郷隆盛と幕府陸軍総裁の勝海舟との会談により、幕府側の武装解除と江戸城明け渡しを条件に3月15日に予定されていた江戸総攻撃が回避された。
4月4日、新政府は慶喜の罪一等を減じて水戸での謹慎を命じ菊地 2010、27頁、4月11日に慶喜は寛永寺を出て水戸へと向かった。尾高が4月9日付で渡欧中の栄一にあてた書簡によれば、成一郎、須永、平九郎、竹沢兄弟とともに慶喜に従い水戸に向かう予定だった小高 2008、172頁渋沢史料館 2017、174-175頁。ただし、彰義隊には水戸までの慶喜警護の許可は下りず、一行が千住に到着した時点で江戸に引き返すように命ぜられた。
一方、慶喜の処分決定と前後して彰義隊では渋沢派と天野派の対立が表面化した飯能市郷土館 2011、6頁。慶喜や徳川家の名誉挽回を第一義とし幕臣に限定した集団を目指す成一郎と、新政府軍との対決姿勢を強め身分を問わず兵員を拡充させようとする天野とで立場に違いがあった。『藍香翁』によれば成一郎は、上野では一戦を交える上で地の利がなく、市中を戦渦に巻き込みかねない点を理由に郊外への撤退を提案した菊地 2010、28頁。この提案は天野派には聞き入れられず、その後も議論を続けたものの進展せずに終わった。隊内には彰義隊が江戸幕府から両御番の役目に任じられるとの風説が流れ、幕府に期待する者もあったといい、江戸市中からの撤退案に対し反対する理由となった山崎 1910、63頁。『彰義隊戦史』では、こうした風評を信じる者の間で天野が支持されたと記している。
成一郎は郊外への撤退にあたり豪商たちから軍資金や兵糧を調達しようとしており、その使途を巡り対立があったとの見方もある田無市史編さん委員会 1995、630頁。『彰義隊戦史』によれば軍資金調達の機会に天野が成一郎を名指しして「貪濫無耻の振る舞いなり」と糾弾し、これがきっかけで両派が口論となり反目するに至ったと記している山崎 1910、64頁。山田劉八郎の残した『戊辰私乗』では、天野がかねてから成一郎に叛意を抱き、反抗の機会をうかがっていたところ軍資金の話を聞きつけ、この機に乗じて相手の非を主張しだしたと記している工野 2016、22頁。
『高岡槍太郎戊辰日誌』（以下、『高岡槍太郎日誌』または『高岡日誌』）によれば、隊内では乱暴狼藉を働く者や、新政府軍の兵を故意に挑発する者が現れるなど規律が乱れ始めていたといい、それを成一郎が叱責したため命を狙われる事態となったと記している。なお、天野が捕縛後に残した『斃休録』では、自身が組織再編後に頭取に抜擢されたことに関して触れる一方で、両派閥の対立について触れられていない菊地 2010、29頁。
こうした中、成一郎らは彰義隊を脱退した菊地 2010、30-31頁。脱退時の状況について『彰義隊戦史』では成一郎から本多邦之輔への頭取の交代劇が行われた後、慶喜の見送りから戻るとすぐに「誓いて官軍とならざる事、誓いて降伏せざる事」を約束した上で同志らと脱退したと記している山崎 1910、64頁。『藍香翁』収録の成一郎の談話では両派閥が議論を交わしたものの、天野派が「関八州を固く守って踏みこたえていれば、いずれ二百石、三百石の旗本に取り立てられるに違いない」と息巻き上野を動く気配がないことに失望し、尾高とともに脱退したと記している塚原 1979、108頁。
彰義隊分裂後の動静
成一郎らの脱退後、彰義隊は組織再編され、池田大隅守が彰義隊頭に就任菊地 2010、39頁。小田井との二頭体制となり、天野も副頭取から頭並に昇格した。また、慶喜の水戸謹慎後は輪王寺宮公現入道親王を盟主に迎えると、輪王寺宮の執当・覚王院義観、竹林坊光映が隊への影響力を拡大させ菊地 2010、43頁、抗戦気分を煽った小高 2008、65頁。その後、小田井は奥羽越列藩同盟との連携を図るべく江戸を出立したため不在となり大藏 2020b、16-17頁、池田は輪王寺宮の警護に掛かり切りとなったため、天野が彰義隊の実権を掌握した大藏 2020b、4-5頁。
新政府は輪王寺宮と彰義隊を分離させその士気を削ごうと、伏見宮邦家親王を介して輪王寺宮を京都に帰還させようと試みたが、輪王寺宮は閏4月12日にこれを拒否菊地 2010、45頁。閏4月26日には、薩摩藩・長州藩・土佐藩・広島藩を凶賊として非難する檄を発するに至った。
新政府は閏4月29日、田安家の徳川亀之助（後の徳川家達）に徳川宗家を相続させるものとし、5月1日には亀之助の父・慶頼らが担っていた江戸鎮撫取締の任を解き、東征軍が引き継ぐことを通告した。これにより役目を追われた彰義隊士の一部は5月7日に、薩摩藩士を根岸付近で、佐賀藩士を上野北大門町で取り囲み殺傷する事件を引き起こすなど、行動を先鋭化させた菊地、伊東 2018、87-88頁。
こうした中、「尊王恭順有志会」以来の彰義隊役員、幕臣、新政府側が戦争回避のため彰義隊主戦派を個別に説得しようとする動きがみられた小高 2008、67-68頁。幕臣の勝は両者の武力衝突は徳川家の存続を危うくするものと懸念し、山岡を義観の下に派遣。本多や伴は慶喜の意向に反した事態の鎮静化に努めた大藏 2020b、44-45頁。また、新政府側は福岡藩士・太田広正、東征軍参謀・西四辻大夫を派遣し輪王寺宮らの召喚を試みるなど説得を試みるも、義観や竹林坊らが拒絶し取り合わなかった。
5月13日、東征大総督府は彰義隊討伐を布告し菊地 2010、48頁、大村益次郎の率いる2,000人の兵が彰義隊の屯集する上野を包囲するに至った飯能市郷土館 2011、10頁。
両陣営の動静 旧幕府軍 振武軍結成 彰義隊を脱退した成一郎は旗本の奥野左京宅に（『戊辰私乗』）工野 2016、23頁、あるいは大塚の自宅に留まっていた（『藍香翁』）塚原 1979、109-110頁。『戊辰私乗』によれば、成一郎の下を山田劉八郎と野村良造が訪れ、新たに一軍を組織しその隊長となるように説得。さらに二人が尾高を謀主として仲間に引き入れ、同志に檄を発したところ30人余りが集まったと記している。高岡槍太郎の残した『高岡槍太郎日誌』によれば、高岡が成一郎から新組織結成の意思を伝えられるとこれに同意し、閏4月11日夜半に河原彦太郎、山田、野村、山中昇、瀧村尚吉ら20人とともに上野を出て、本郷にある野村宅に集結した飯能市郷土館 2012、40頁。
野村宅では「会津に加勢する」か「江戸郊外に移転して同志を募り、新政府軍に抵抗する」かで議論が交わされた後、堀之内村（現・東京都杉並区堀之内）の茶屋「信楽」を拠点に同志を集めることになった飯能市郷土館 2011、8頁。この後に水戸中納言の家臣・渡辺遠ら70人、高岡の勧誘した酒井雅楽頭の家臣3人、神奈川方面で組織された菜葉隊らが加わった（『高岡槍太郎日誌』）。『藍香翁』に収録された成一郎の談話では、大塚の成一郎宅に集まった同志を200人飯能市郷土館 2012、42頁、「信楽」に集まった同志を80から90人としている。
『藍香翁』によれば、この時点で成一郎らは武器弾薬を所持していなかったため、尾高と謀り20人余りの隊士を率いて三番町にある幕府伝習隊屯所からミニエー銃300丁と弾丸を奪取した。一方、『戊辰私乗』によれば、尾高が成一郎から伝習隊屯所に銃が隠されているとの情報を得ると、新政府軍に扮して屯所に入り250丁の銃を奪取、後から商人から弾丸が届けられたと記している工野 2016、24頁。
『高岡槍太郎日誌』によれば閏4月19日、一行は青梅街道の田無（現・東京都西東京市）に入り、同地にある西光寺、密蔵院、観音寺などに宿営し、西光寺を本陣とした飯能市郷土館 2011、14頁。当地で隊名を「振武軍」と定め、役員が選出された。一方、当地を治める江川太郎左衛門の元締手代・根本慎蔵が東征軍総督府に充てた『武州田無村脱走兵屯仕候御届書』では、成一郎らの田無屯集を5月1日とし、5月8日ころまでに250人が集結したと報告している田無市史編さん委員会 1995、633-634頁。
『高岡槍太郎日誌』、『小川村 御用向控帳』（以下、『御用向控帳』）、『蔵敷村 里正日誌』（以下、『里正日誌』）によれば、主な役職は以下の通りとなっており、成一朗は「大寄隼人」、尾高は「榛沢新六郎」の変名を用いている。なお、役員の中に成一朗らと行動をともにした須永於菟之輔の名がないが、『新彰義隊戦史』では「振武軍の募兵に水戸と江戸を往復しているうちに開戦となり、参戦していない」としている大藏 2020b、38-39頁。
#氏名役職高岡日誌戊辰私乗不二出版 1994、195頁御用向控帳飯能市郷土館 2012、13頁里正日誌飯能市郷土館 2012、17頁1渋沢成一郎頭頭ー惣隊長2久保喜三郎軍目軍目軍長軍目付3尾高惇忠会計頭取頭並中軍頭取兼軍監軍目附中軍隊長目付役兼4渋沢平九郎中軍組頭右軍頭取中隊大長監兼ー5野村良造前軍頭取前軍頭取中隊伍長前軍隊長6瀧村尚吉中軍頭取左軍頭取ーー7山中昇前軍組頭前軍組頭前隊大長ー8渡辺進ーー物見後軍隊長9与良伝蔵ーー後隊長ー10山田劉八郎会計下役会計頭取機械掛兼機械掛ー11渡辺遠後軍頭取後軍頭取ーー12川崎録之丞後軍組頭ーーー13鈴木満五郎前軍副組頭伍長兼前軍副組頭ーー14河原彦太郎前軍副組頭伍長兼伍長ーー15高岡槍太郎前軍軍目下役伍長兼伍長ーー16窪田吉之丞前軍歩兵差図役伍長兼歩兵頭取ーー17飯島精次郎前軍歩兵差図役使番下役ーー18熊谷小一郎ー使番頭取ーー
成一郎らは同志を受け入れる一方で、田無、所沢、扇町屋（現・埼玉県入間市）、日野、府中など周辺の村々の名主を集め、軍用金を供出するように通達し3,700両ほどを得た菊地 2010、35頁。屯集から20日ほどたった5月12日、田無から5里ほど西にある箱根ヶ崎村（現・東京都西多摩郡瑞穂町）に転陣した菊地 2010、36-37頁。当地の村役人に対し「代金は用意するので寺、または広大な宅を4か所用意すべし」との触れを出し、旅館「関屋」を本陣、円福寺を隊士たちの宿舎とした。転陣の理由について、田無では江戸中心部と距離が近く、新政府軍の攻撃を受けやすいため、としている。その一方で、成一郎らは田無、淀橋、新宿、四谷、番町に斥候を置き、新政府軍と彰義隊との間で戦端が開かれた際には、早馬を使って逸早く本陣に報告し、これに加勢するものとした。
諸隊の合流と飯能転陣 5月15日、斥候から上野戦争が勃発したとの知らせが届くと、振武軍は5月16日0時に箱根ヶ崎を出立した菊地 2010、74頁。青梅街道を東進して上野を目指したものの、同日朝に一行が高円寺付近に到着した際に斥候から彰義隊が壊滅したとの報が届いた。一行は上野への進軍を諦めて田無に引き返すと、上野戦争で敗れた彰義隊、臥龍隊の兵士が続々と集まりだした（『廻り田新田御用届』）飯能市郷土館 2011、20頁飯能市郷土館 2012、17頁。
一行は田無で一泊した後、5月17日に二手に分かれて出立。一隊は秩父往還を通り所沢を経由して、もう一隊は青梅街道や日光脇往還を通り、箱根ヶ崎や扇町屋を経由して飯能へ向かった。振武軍と行動を共にした者には彰義隊の比留間良八大藏 2020b、52-53頁、芝崎確次郎大藏 2020b、32-33頁、竹沢市五郎（渋沢市五郎）、土肥庄次郎、水橋右京（水橋右京之亮）飯能市郷土館 2011、42頁大藏 2020b、58-59頁、瀧川渡、臥龍隊の新藤左右助大藏 2020b、34-35頁、純忠隊の友成安良大藏 2020b、46-47頁らがいる。
飯能周辺には幕府領、旗本領、清水家や久留里藩の領地とともに一橋家の領地があり、栄一と成一郎が元治元年（1864年）に人選御用のため関東に出張した際に一橋領を訪れ、農兵の募集を行っていた飯能市史編集委員会 1988、361頁。土地勘があり領民との関係から、屯所や兵糧の確保が容易であること、甲州や信州、秩父へと通じる交通の要衝であったことも転陣の理由となったとみられる菊地、伊東 2018、94頁。
振武軍らは5月18日昼ごろ、飯能に到着すると能仁寺に成一郎をはじめ150人ほど、智観寺に100人ほど、観音寺に60人ほど、広渡寺に野村ら40人ほど、心応寺と玉宝寺にそれぞれ25人ほどが分宿した（『乍恐以書付御訴奏申上候』）。能仁寺を本陣とし、新政府軍を迎え撃つため要所要所に壁を築き、町の出入り口に見張りを立てて警戒にあたった工野 2016、26頁。また、数百人の人夫を雇い、川漁で使う錘の鉛を溶かして弾丸の製造にあたらせた（『戊辰私乗』）。村人たちは家業を休み、昼夜を問わず戦の準備に奔走するなど緊迫した様相を呈した飯能市郷土館 2012、79頁。村役人は振武軍から武器や食料、旗指物を用意するように依頼されており、食料は雨天続きで品薄の状態だったため方々に頼って揃え、旗指物は急ごしらえで仕上げた（『「大炮玉箱」箱書』）。
やがて新政府軍が江戸を出立したとの知らせが届くと不二出版 1994、199頁、能仁寺では軍議が開かれた工野 2016、27頁。『戊辰私乗』によれば、ある者は「ここは要害の地ではあるが手狭なため、5から6里ほど外に出て新政府軍を迎え撃つべし」と主張し、またある者は「いたずらに兵を失うべきではなく、速やかに奥羽連合に合流すべし」と主張したが、成一郎は「戦に打って出たのち、兵を引き上げて奥羽の軍に合流すべし。一矢を放たずして退いては、天下の笑いものになる」と主張し、飯能で戦うことに決定工野 2016、28頁。戦に敗れた場合は奥秩父の三峰山を再集結の場所と定めた。
こうした中、江戸から飯能に至りながら、振武軍らとは別行動を取った共同隊のような部隊もあった飯能市郷土館 2011、41頁。共同隊の隊長以下300人は雨の降りしきる中、5月22日朝に飯能を出立し、毛呂を経て越生に到着し、法恩寺に宿陣飯能市郷土館 2012、69頁。松山陣屋の隊長を介して川越藩主に降伏を願い出ている（『飯能辺騒擾日記』）。
5月22日8時半、成一郎ら100人余りが「美麗ノ支度」に整えた後、野田・笹井方面（現・入間市野田、狭山市笹井）へ出陣した（『「大炮玉箱」箱書』）。同日、成一郎は振武軍名義で近隣の村々に廻状を出し、各村から話の分かる者をひとりずつ、飯能の見張り番所まで出頭するように命じた飯能市史編集委員会 1988、274-275頁。この廻状は出頭の用件に触れられておらず、成一郎らの目的が軍資金調達なのか、武器の調達なのかは定かではないが、途中の村にまで届いた時点で開戦となった。
新政府軍 新政府は上野戦争で勝利すると、まもなく敗残兵の掃討に乗り出した飯能市郷土館 2011、22頁。大総督府下参謀・大村益次郎は青梅に350人、扇町屋に400人ほどの旧幕府軍残党が屯集しているとの情報を得ると、5月15日、岡山藩に対し軍監とともに川越を経由して扇町屋に出張するように命じた。同時に大村藩の渡辺清左衛門を大総督府下参謀に任じ、大村藩、佐土原藩、福岡藩、久留米藩の4藩に対しては青梅に出張し残党を掃討するように命じた。その際、各藩が連絡を取り合いながら作戦を遂行するように指示した。
5月21日朝、渡辺らの主力部隊は江戸を出立。その際、4藩の面々はいずれも西国出身で地理に疎いため川越藩兵が道案内をした。青梅街道を西進し田無に到着すると、岡山藩の斥候から旧幕府軍残党2,000人余りが青梅ではなく、飯能に屯集しているとの情報が届いた。一行は田無で一泊した後、翌5月22日に扇町屋へ向かった。
岡山藩は5月20日夕方、水野三郎兵衛の隊が江戸を出立すると、彰義隊の退路と支援勢力の加勢を断つ目的で戸田の渡し付近に駐屯していた大藏 2020a、79-80頁南石藤三郎の隊と合流。南畑村（現・ふじみ野市）で金品や食料を要求していた郎党4人を斬首、9人を小銃で射殺した後、5月21日に川越へ到着した。ここで旧幕府軍残党が飯能に屯集しているとの情報を得ると、福岡藩から派遣された軍監・尾上四郎左衛門、川越藩とともに軍議を開き、岡山藩と川越藩の砲隊が黒須（現・入間市黒須）、福岡藩と川越藩が鹿山（現・日高市鹿山）方面へ向かうことになった。
東征軍に加わっていた広島藩の神機隊は、岡山藩の南石隊と同様の目的で、三番隊と五番隊が忍城下の行田に駐留した広島県 1973、35-36頁。その後、三番隊は忍の警衛にあたり、五番隊は忍藩兵100人とともに鴻巣宿に向かい、五番隊28人は鴻巣より先にある桶川宿本陣の番兵の任務にあたった。5月21日、「上野戦争の残党が飯能に多数集結し、川越城へ襲い来る動きがある」として川越藩が援軍を願い出てきたため、軍監に許可を得た上で飯能市郷土館 2012、60頁、同日夕方、忍藩兵100人とともに鴻巣を出立。翌5月22日朝、川越に入り、越生に300人余りの残党が屯集しているとの情報を得ると、その掃討のため坂戸を経て越生へと向かった。
5月22日午後、主力部隊は扇町屋に到着すると、岡山藩を交えて軍議を開き、秩父甲州往還を西進して飯能の正面を突く先鋒隊を大村藩、佐土原藩。その後援を岡山藩。先鋒隊と分かれて双柳、中山方面から飯能の側面を突く役目を福岡藩、久留米藩とすることなどが決まった。
扇町屋から飯能方面に出張#藩部隊名兵員数指揮官備考1大村藩ーー渡辺清左衛門[a]先鋒として野田から飯能の正面に向かう[a] 2佐土原藩一番砲隊、一番銃隊[b]ー樺山舎人飯能市郷土館 2011、26頁3福岡藩ー100[a]郡右馬允[c]一隊は双柳から飯能の側面に向かう[a]一隊は直竹に備え八王寺口の遁路を遮断[a]50飯能市郷土館 2011、27頁尾上四郎左衛門鹿山口の遁路を遮断[a]4久留米藩日新隊[d]100[a]村上四郎右衛門[d]双柳から飯能の側面に向かう[a]川越から飯能方面に出張5岡山藩ー150[d]水野三郎兵衛南石藤三郎後援として野田から飯能の正面に向かう[a]6川越藩ー100[f]谷口主水[h]一隊は秩父街道に備え日光口の遁路を遮断[a]一隊は福岡藩と合同で武州高麗郡鹿山村へ出兵[e]川越から越生方面に出張7広島藩神機隊60[f]川合三十郎[f]藤田次郎[f]8忍藩新撰隊、聚合隊[g]100[f]ー 出典：[a]『大村藩東征日誌 参』飯能市郷土館 2012、52-53頁、 [b]『島津忠寛 日向佐土原家記』飯能市郷土館 2012、51頁、 [c]『黒田長知 筑前福岡家記 六』飯能市郷土館 2012、48頁、 [d]『久留米藩士柴田光衛 関東奥州征討記録』飯能市郷土館 2012、49-50頁、 [e]『川越藩主松平康英届書 太政官宛』飯能市郷土館 2012、62頁、 [f]『慶応四年戊辰第一起神機隊奥州出軍日記』、 [g]『松平忠敬 武蔵忍家記』飯能市郷土館 2012、61頁、 [h]『下鹿山村御届書』飯能市郷土館 2012、85頁
両陣営の戦力 旧幕府軍 『戊辰私乗』では旧幕府軍の総勢を600余人とし、内訳については振武軍が前軍84人、中軍99人、後軍75人、左軍56人、右軍59人、会計局49人、別局員5人、歩兵70余人。そのほか台兵（彰義隊）、神奈川兵数百人と記している。
『里正日誌』では旧幕府軍の兵力を振武軍を含め1,500人ほどと記している飯能市郷土館 2011、15頁飯能市郷土館 2012、20頁東大和市史編さん委員会 1997、187頁。ただし、『飯能辺騒擾日記』では最終的に飯能に屯集した兵の数を600人飯能市郷土館 2012、68頁、飯能村など4か村の役人が戦の後に領主に充て提出した『乍恐以書付御訴奏申上候』では450人ほどと記している飯能市郷土館 2012、78頁飯能市史編集委員会 1988、371頁。そのため『上野彰義隊と箱館戦争史』では『里正日誌』の記述は実数より1,000人ほど多いものとしている菊地 2010、74頁。
装備について正確なことは定かではないが飯能市郷土館 2011、45頁、『藍香翁』によれば旧幕府屯所から奪ったミニエー銃を300丁、『戊辰私乗』によれば「新調の二ツバンド銃」を250丁ほど所持していた。また『高岡槍太郎日誌』によれば、高岡はスウィッツル銃、カラスバミニーノ小銃（原文ママ）を所持していた飯能市郷土館 2012、40頁飯能市郷土館 2012、42頁。このほか後軍頭取・渡辺進の家来がゲベール銃を10丁、刀、槍、陣羽織などを所持しており、中山村の名主・善左衛門宅に預けたことが記録されている。ただし、幕府歩兵隊の脱走後に屯所にミニエー銃が残されていた点を疑問視し、すべてゲベール銃ではないかという指摘もある。
新政府軍 『里正日誌』では江戸を出立し飯能に向かった大村・佐土原・福岡・久留米・岡山の5藩の総勢を2,000人と記している飯能市郷土館 2012、42頁。これに韮山代官・江川英龍配下の大井田源八郎が賄い方として帯同し、周囲の村々で人足や馬の手配や、焚出しを申付けた東大和市史編さん委員会 1997、189頁。ただし『里正日誌』では5月24日に飯能から引き上げて、所沢で継送した際の新政府軍の総勢を1,500人、人足を450から460人と記している。『飯能辺騒擾日記』では江戸を出立した新政府軍の兵力を3,000人、川越を出立し坂戸に向かった兵力を300人と記している。
大村藩は2万石余の小藩だが飯能市郷土館 2011、24頁、大村騒動で藩内の門閥家老らを大量粛清した後、渡辺清左衛門を隊長とした新精隊を組織して京都に派遣外山 1993、175頁。薩摩藩の西郷隆盛らに接近し、薩摩の庇護の下でイギリス式の軍事訓練を受けた外山 1993、176頁。戊辰戦争では新精隊を発展解消した大村藩兵として東征軍の先鋒を担った外山 1993、184-185頁。大村藩とともに先鋒を担う佐土原藩も2万石余の小藩であり、宗藩にあたる薩摩藩の影響下にあったが、藩主の島津忠寛の下で軍制改革が進められた宮崎県 2000、828頁。