自律走行ロボット（じりつそうこうロボット、、略称: AMR、もしくは自律搬送ロボット、自律移動ロボットなど）とは、搬送機器の一つ。
AGV (Automated guided vehicle) と呼ばれる搬送ロボットが走行のために磁気テープなどの誘導装置を必要とする一方、AMR はセンサーなどで経路を把握し、自律的に走行することができる。
人の操作を必要とせず、自ら周囲の環境を認識しながら移動できるため、レイアウト変更にも柔軟に対応でき工場や倉庫、研究施設などさまざまな現場で活用が広がっている。
概要 ロボットの自律走行には、ロボットが自己位置と周囲の環境（どこに障害物があり、どこが走行可能なのか）を把握する必要があるが、SLAM技術の登場によりこれが実現した。またセンサーを搭載するため、人間などが走行経路を遮った場合は自動で減速または停止し、危険を回避することが可能である。そのため、安全上の問題から AGV では実現が難しい人間が活動する空間での運用に向く。
主な用途 食事（料理）搬送用 病院や福祉施設等で多数の部屋に配送するもの、ホテルのルームサービス用途、飲食店でテーブル間を巡る「配膳ロボット」などに大別される。「下げ膳」を行う「下膳ロボット」もある。 自動倉庫 出庫作業支援や作業効率化、人員削減を目的とした「倉庫ロボット」の用途で使用される。
脚注
関連項目 無人地上車両 無人搬送車 変なホテル ルームサービス
外部リンク SLAMとは（自律走行ロボット） - Robot-tech.jp 自律移動ロボットとは？製造業へ与える影響から注意点まで プロトロボ｜ヴイストン株式会社