Griffin Mission One

Griffin Mission One (Griffin-1、グリフィン1) は米国の民間企業が計画中の月着陸ミッション。NASAは本ミッションをムーンベースIIと呼んでいる。Griffin-1にはアストロボティック・テクノロジーの中型着陸機グリフィンが使用される。商業月面輸送サービス (CLPS) を通してNASAが民間企業へ発注したミッションの一つであり、NASAの観測装置などを載せて月の南極にあるムートン山に着陸する。NASA以外の荷物としてはの月面車FLIPが搭載されるほか、アストロボティックが自社で開発した月面車CubeRover、欧州宇宙機関の航法用カメラLandCam-X、日本旅行のタイムカプセルも運ばれる。

2026年6月現在、Griffin-1は2026年末の打ち上げが予定されている。

概要 thumb|月の南極の地形を高度別で色分けした画像。ムートン山 (Mons Mouton) は画像左下に位置する台地である。 Griffin-1はアストロボティック・テクノロジーの月着陸ミッションで、NASAの観測装置を4つ搭載したアストロラブの月面車FLIPなどのペイロードを輸送する。Griffin-1は月の南極にあるノービルクレーターに隣接するムートン山に着陸する。ムートン山は地球のメサに似た形をしており、付近の他の地形より数10億年古いと推測されている。なお2025年にはCLPSの月着陸機IM-2がムートン山に着陸した。

Griffin-1に先行して実施されたアストロボティック・テクノロジーのPeregrine Mission Oneは燃料漏れにより月に到達することができなかった。アストロボティック・テクノロジーはバルブの故障さえ無ければPeregrine Mission Oneは月着陸前までの運用はすべて行えたとしている。対策としてGriffin-1は異なる種類のバルブ2種類を使用しており、この両方が壊れない限り燃料漏れが発生しない設計となっている。またGriffin-1ではPeregrine Mission Oneよりもはるかに多くの地上試験が実施された。

着陸機 Griffin-1ではアストロボティックの中型サイズの着陸機グリフィンが使用される。メインエンジンはFrontier Aerospace製のF500Eエンジン5基で、姿勢制御にはアジャイル・スペース・インダストリーズが製造する12基のエンジンを使用する。燃料タンクにはComposite Overwrapped Pressure Vessel (COPV) という軽量かつ頑丈なタンクが4つ使われる。

制御やテレメトリーに用いられるアビオニクスはアストロボティックが自社で設計したものが搭載される。

航法誘導制御系 Griffin-1の航法誘導制御系 (GNC) には地形相対航法 (TRN) 、航法ドップラー・ライダー (NDL) 、LiDARによる障害物検知及び回避 (HDA) などが含まれており、着陸の際は自動着陸システムを使用する。TRNではGriffin-1のコンピュータがカメラによって得られた地形の画像を地図データと照合することにより、現在位置を判断する。月面の上空数キロメートルまで降下したらNDLが使用される。NDLはGriffin-1の降下中に月面との相対速度及び機体の進行方向を連測的に測定し、速度と高度の把握に寄与する。NDLはNASAラングレー研究所によって開発された。着陸直前にはHDAを使用する。HDAのLiDARは最小15センチメートルの大きさの物体を検出することができ、回避すべき障害物を検知する。これにより最も安全な着陸地点を見定め、誘導コンピュータはその情報を元に進路の変更を行う。

搭載ペイロード

科学観測用ペイロード

FLEX Lunar Innovation Platform (FLIP) が開発した月面車で、500kgの重さがある。

BEACON (CubeRover) アストロボティックが開発した小型の月面車。カナダのMission Control Space Services (MCSS) 社製のソフトウェアSpacefarerを搭載している。

レーザーリトロリフレクターアレイ (LRA) NASAの商業月面輸送サービスのペイロードで、地球からレーザーを反射することで地球と月の距離を測定することができる。

LandCam-X 欧州宇宙機関のLandCam-XはGriffin-1が着陸する際、月面の画像を取得する。撮影された画像は欧州で将来の月面着陸機向けに開発されている自動航法システムの画像処理アルゴリズムの地上試験に用いられる。LandCam-XはベルギーのOIP・センサー・システムズによって開発された。

その他のペイロード Galactic Library Preserve Humanity (GLPH) NanoFicheにより製造されたアーカイブで、月面の環境下で数百万年存続するよう設計されている。GLPHに保存されるデータには、芸術作品のLUNAR CODEX、ロチェスター工科大学によるアポロ誘導コンピュータの歴史的文書や設計図、メレディス・ウィルソンによるミュージカル34丁目の奇跡も含まれる。

MOONBOX アストロボティックによるペイロードで、写真、小説、科学的データなど、個人の思い出の品が世界中から集められ収納されている。

soratan（タイムカプセル） 日本旅行宇宙事業推進チームのマスコットキャラクター「そらたん」の形を模したプレート状のタイムカプセルで、Griffin-1のパネルの一つに取り付けられている。表面に刻印されたQRコードを読み込むと、一般から募集したメッセージを閲覧することができる。2025年の同社の創業120周年記念プロジェクト「We are going to the moon!」として実施される。

打ち上げまでの歴史 2020年6月、NASAは月面車を本ミッションに搭載することを発表したが、2024年7月に搭載を取りやめることが発表された。その後2025年9月にNASAはVIPERをブルーオリジンの月着陸機に搭載することを発表した。

2023年、Griffin-1の着陸地点がNASAのVIPERミッションによりムートン山と命名された。なお2024年にVIPERがGriffin-1のペイロードから除外された後もGriffin-1の着陸地点は変更されなかった。

Griffin-1の環境試験はNASAジェット推進研究所で行われる。

ミッションの流れ Griffin-1は2026年7月以降にファルコンヘビーロケットによって打ち上げられる予定である。打ち上げ後、Griffin-1はペンシルベニア州ピッツバーグにあるアストロボティック・テクノロジーのミッションコントロールセンターから運用される。月面着陸後、探査車のFLIPとCubeRoverが着陸機から展開される。

脚注

外部リンク GRIFFIN LANDER Astro Glph We are going to the Moon! 日本旅行120周年記念プロジェクト