サムネイル|ハートの（第一）反転器のアニメーション。 ハートの反転器（ハートのはんてんき、反転機とも、）は、回転運動をに変換することができる2つの平面機構である。ハリー・ハート（1874 - 1875）によって発明された。
ハートの反転器 ハートの反転器、あるいはハートの直交ガイド（Hart's first inversor, Hart's W-frame）はを基とした、固定点と6つの節からなる機構である。短い節を固定し、その一端につなげた節を回転させることで完璧な直線運動を作りだすことができる。また、点の反転を作図する際にも有用である。
Rectilinear bar と quadruplanar inversor
サムネイル|ハートの反転器から派生したのアニメーション。 ハートの反転器を改良して、8つのリンケージからなる quadruplanar inversor と呼ばれる機構が開発された。回転移動を節の平行移動に変換することができる。
ジェームス・ジョセフ・シルベスターとによって更なる一般化が行われている。
Hart's second inversor サムネイル|Hart's A-frame のアニメーション。 Hart's second inversor（Hart's A-frame）は柔軟性においては劣るものの、固定点の垂直二等分線上の直線運動をもたらす点で有用な性質がある。ローマ文字の A の様な、台形の上に三角形を携えた形をしている。6本の節から成る。
ハートの相似・回転変換器 定点をとするひし形を作る。更にひし形の外側にを通りそれぞれを中心とする半円を作り、そのそれぞれにとが順相似となるように点を取る。の中点を動かしたとき、をで鏡映した点の軌跡は、の中点の軌跡を回転し2倍拡大した図形となる。この機構をハートの相似・回転変換器という。
例 以下に挙げる例は、アニメーションにある機構で使われた節の長さとなっている。
出典
参考文献
関連項目
外部リンク