徳川 家康（とくがわ いえやす）は、戦国時代から江戸時代初期の日本の武将・大名。江戸幕府の初代征夷大将軍。徳川氏（将軍家、御三家）の祖。天下人であり、三英傑の一人に数えられることもある。正式な姓名は、源 家康（みなもと の いえやす）。
概要 家系は三河国の国人土豪・安祥松平家5代当主。幼名は竹千代。幼少期を尾張国の織田氏、ついで駿河国の今川氏の下で人質として過ごし、諱は元服時に今川義元より偏諱を受けて元信（もとのぶ）、次いで元康（もとやす）と改め、通称は当初次郎三郎、元康に改名した際に蔵人佐を用いている。
当初は今川氏の配下として活動するが、永禄3年（1560年）に桶狭間の戦いで今川義元が討死したのを機に独立して家康に改諱し、織田信長に接近して永禄5年（1562年）に清洲同盟を結ぶ。永禄9年12月29日（1567年2月18日）には徳川に改姓した。
本拠の三河国を平定後は、信長に協調、従属しながら、今川氏や武田氏など周辺大名と抗争を展開、勝利して版図を遠江国・駿河国にまで広げていく。天正10年（1582年）には、本能寺の変での信長死亡後に発生した天正壬午の乱も制して、甲斐国・信濃国を手中に収め、5か国を領有する大大名となった。
信長没後に織田政権で勢力を伸張した豊臣秀吉とは、天正12年（1584年）に小牧・長久手の戦いで対峙し、戦闘では勝利するが、後に秀吉に臣従して、豊臣政権の傘下に加わる。
天正18年（1590年）の小田原征伐後、秀吉から後北条氏の旧領関東8か国への転封を命ぜられ、豊臣政権下で最大の領地を得る。秀吉晩年には五大老に列せられ、大老筆頭となる。
秀吉没後の慶長5年（1600年）、豊臣政権の内部対立から生じた関ヶ原の戦いでは東軍を率いて西軍に勝利し、天下人の地位を獲得すると、慶長8年（1603年）に征夷大将軍に任命され武蔵国江戸に幕府を開く。
晩年の慶長20年（1615年）、大坂の陣で豊臣氏を滅亡させた。また、武家諸法度や禁中並公家諸法度など諸法令の策定も行い、江戸幕府が中心となって日本を統治する幕藩体制の礎を築いた。
没後は東照大権現の神号を朝廷（後水尾天皇）から贈られ、東照宮に祀られるなどして神格化され、江戸時代を通じて崇拝された。
生涯 ※ 日付は、太陰暦による和暦。西暦の暦法は便宜上、ユリウス暦とする。
生い立ち thumb|220px|岡崎城天守 天文11年（1542年）12月26日、松平広忠の嫡男として、岡崎城において生まれる。生母は緒川城主の水野忠政の娘で、広忠正室の於大の方（伝通院）。幼名は竹千代（たけちよ）。胞刀の役は酒井政家、蟇目の役は石川清兼が務めた。
3歳のころ、水野忠政没後に水野氏当主となった水野信元（於大の方の異母兄）が尾張国の織田氏と同盟する。織田氏と敵対する駿河国の今川氏に庇護されていた広忠は於大の方を離縁し、竹千代は3歳にして母と生き別れになる。
人質として今川家、そして織田家へ
天文16年（1547年）8月2日、竹千代は数え6歳で今川氏への人質として駿府へ送られることとなる。その際、駿府への護送の途中に立ち寄った田原城で義母の父・戸田康光の裏切りにより、尾張国の織田信秀へ送られた。
しかし、広忠は今川氏への従属を貫いたため、竹千代はそのまま人質として2年間、尾張国熱田の加藤順盛の屋敷に留め置かれた。このとき、織田信長と知り合ったという伝説があるが、史料にはない。また、近年の研究では、天文16年9月に岡崎城が織田氏によって攻略されたとする文書（「本成寺文書」『古証文』）の存在が指摘され、松平広忠が織田氏への降伏の証として竹千代を人質に差し出した可能性も浮上している。
2年後に広忠が死去する。今川義元は織田信秀の庶長子・織田信広との人質交換によって竹千代を取り戻す。しかし竹千代は駿府に移され、岡崎城は今川氏から派遣された城代（朝比奈泰能や山田景隆など）により支配された。墓参りのためと称して岡崎城に帰参した際には、本丸には今川氏の城代が置かれていたため入れず、二の丸に入った。
なお、安城松平家の家督は、広忠が亡くなった時点で竹千代が継承していたと考えられている。そのことが今川家中において、既に領主となっていた竹千代に対する人質として扱いが領主の子に対する通常の人質の例とは異なった理由として考えられる『愛知県史』通史編中世2・織豊1（2018年）第1章第3節「織田氏・今川氏の勢力拡大と尾張・三河」の説（執筆:平野明夫）。大石泰史「国衆松平氏と今川氏」黒田基樹 編『シリーズ・戦国大名の新研究 第3巻 徳川家康とその時代』（戎光祥出版、2023年5月） p. 55.。また、今川氏が家臣の集住政策を進めており、傘下の国衆に対しても例外ではなかったとする説もある。その場合、竹千代（元信・元康）の人質期間と家臣としての駿府滞在期間が混在していたことになる黒田基樹『家康の正妻 築山殿 悲劇の生涯をたどる』平凡社新書、2022年、P56.。
元服・初陣 天文24年（1555年）3月、14歳のとき、駿府の今川義元の下で元服し、次郎三郎元信と名乗った。「次郎三郎」は、松平氏の惣領となった親忠（岩津松平家（次郎家）の信光三男）から始まる安祥松平家の当主が襲名した仮名だが、元信の「元」は義元の偏諱であり、これは松平氏が改めて今川氏の配下になったことを意味した。
弘治3年（1557年）もしくは2年（1556年）、今川義元の姪とされる関口親永（氏純）の娘（築山殿）を娶る。これにより、今川一門に準じる立場となった。
治弘4年（1558年）頃に、祖父・松平清康の名の一字をとり、元康と改め、仮名も蔵人佐と改めている。
なお、松平元康（徳川家康）の今川氏との関係については吉良氏との関係を考慮する必要があるとする指摘もある。吉良氏は三河国幡豆郡を根拠とした足利氏御一家の一つで、今川氏の宗家筋であった。吉良氏は守護ではないものの、三河の国主に准じられて国内の国衆にも影響を与え、松平信忠は吉良義信、松平清康は吉良持清、松平広忠は吉良持広の偏諱を得たと推定されている。今川義元は吉良氏に代わって安祥松平氏当主に対して自らの偏諱を与えるとともに自らの一門に組み込むことによって吉良氏の三河国主としての地位を間接的に否定するとともに、今川氏の三河支配の安定化を実質上の三河最大の勢力である松平氏を介して図ったと考えられる小林輝久彦「天文・弘治年間の三河吉良氏」『安城市歴史博物館研究紀要』12号、2012年。/所収:。
当時、三河国では国衆の間で大規模な反乱が起きており（三河忩劇）、永禄元年（1558年）2月5日には今川氏から織田氏に通じた加茂郡寺部城主・鈴木重辰を攻めた。これが元康の初陣であり、松平軍は寺部城下を焼いて引き揚げ、転じて附近の広瀬・挙母・梅坪・伊保を攻めた（寺部城の戦い）。この戦功により、義元は旧領のうち山中300貫文の地を元康に返付し、腰刀を贈った。
永禄2年（1559年）5月16日、駿府の元康は7か条からなる定書を、岡崎にいる家臣団との間で交わしている。これは、将来的に今川氏直臣の岡崎城主となるであろう元康と今川氏による間接統治下で希薄化した家臣団との間の主従関係を再確認する性格を持っていた新行紀一「城代支配下の岡崎と今川部将松平元康」『新編 岡崎市史 中世』第3章第4節第5項・第6項、1989年。/所収:。また、家臣団に対しては家康が諫言を聞かなければ、義父である御一門衆関口親永と今川氏家老朝比奈親徳に訴え出るようにとも記されており、引き続き松平家への関与が継続することも明記されていた黒田基樹『家康の正妻 築山殿 悲劇の生涯をたどる』平凡社新書、2022年、P32.。
清洲同盟から三河国平定 thumb|220px|孟齋芳虎画「三河英勇傳」より『従一位右大臣 征夷大将軍源家康公』
永禄3年（1560年）5月、元康は桶狭間の戦いで、先鋒を任されたが、そこに大高城中の兵糧が足りないことを鵜殿長照が義元に訴えたため、義元から兵糧の補給を命じられた。しかし、織田軍は大高城を包囲しており、兵糧を運び込むには包囲を突破する必要があった。
5月18日、元康の軍勢は鷲津砦と丸根砦の間を突破して、小荷駄を城中に送り込み、全軍無事に引上げた。翌19日、丸根の砦を攻め落とし、朝比奈泰朝は鷲津の砦を攻め落とした。
5月19日昼頃、今川義元は織田信長に討たれた。織田方の武将の水野信元は、甥の元康のもとへ、浅井道忠を使者として遣わした。同日夕方、道忠は、元康が守っていた大高城に到着し、義元戦死の報を伝えた。織田勢が来襲する前に退却するようとの勧めに対し、元康はいったん物見を出して桶狭間敗戦を確認した。同日夜半に退城。岡崎城内には今川の残兵がいたため、これを避けて翌20日、菩提寺の大樹寺に入った。ほどなくして今川軍は岡崎城を退去。
5月23日、元康は「捨城ならば拾はん」と言って、岡崎城に入城した。岡崎城に入る際、大樹寺住職の登誉天室と相談の上、独自の軍事行動をとり、今川からの独立を果たそうとしたとされる。また桶狭間の戦いの直後から、元康は今川・織田両氏に対して軍事行動を行う両面作戦を行ったとする説もある。さらに近年の新説として、桶狭間での勝利に乗じた織田軍の三河侵攻を警戒した今川氏真がこれに備えるために元康の岡崎城帰還を許したとする説も出されている。
永禄4年（1561年）2月、元康は将軍の足利義輝に嵐鹿毛とよばれる駿馬を献上し、室町幕府との直接的な関係を築くことで、独立した領主として幕府の承認を取り付けようとしている。
4月、元康は東三河における今川方の拠点であった牛久保城を攻撃、今川氏からの自立の意思を明確にした。
折しも今川氏の盟友であった武田信玄、北条氏康は、関東管領・上杉憲政を奉じた長尾景虎（上杉謙信）の関東出兵（小田原城の戦い）への対応に追われており、武田・北条からの援軍は来ないという判断があったとされる。また、桶狭間の戦い直後は三河の今川方をまとめて織田方の侵攻と対峙していた元康が三河への軍事的支援を後回しにして同盟国の武田・北条支援に動く氏真に失望して、援軍を得られないまま織田氏に抵抗を続けるよりも、織田氏と結んで独立を図った方が領国維持の上で得策と判断したとする見方もある。この事態は、義元の後を継いだ今川氏真には痛恨の事態であり、後々まで「松平蔵人逆心」「三州錯乱」などと記して憤りを見せている。その後も元康は藤波畷の戦いなどに勝利して、西三河の諸城を攻略する。
永禄4年（1561年）、先に今川氏を見限り織田氏と同盟を結んだ伯父・水野信元の仲介もあって、信長と和睦し、今川氏と断交して信長と同盟を結んだ（清洲同盟）（『史料総覧』巻10）。
同年4月、西三河で今川氏との戦いが開始された。
永禄5年（1562年）、元康と信長が会って会談し、同盟の確認をして関係を固めている。一方、今川氏真の要請を受けた将軍・足利義輝は松平・今川両氏の和睦を図り、義輝から北条氏康らに対しても和睦の仲介を指示しているが、和睦は実現しなかった。
永禄6年（1563年）7月6日、元康は改名し、家康と名乗った（「徳川幕府家譜」）。「元」の字は今川義元から与えられた一字であるため、この改名により、今川氏からの自立を明確にした。
「家」の字を選んだ理由は明確ではない中村孝也『新訂 徳川家康文書の研究』上巻、吉川弘文館 2017年「第二篇 岡崎在城の時代」。ほぼ同じ時期に今川義元に倣った花押の形を変更している。改名以前の花押が「元」の字を変形させたものである以上、花押の変更は当然のことであったとも言えるが、これも今川氏からの決別を示したことと言える播磨良紀「徳川家康の花押」名古屋市博物館他 編『三英傑と名古屋』（平成26年度特別展図録）、2014年。/所収:。こうした動きが桜井・大草の両松平家をはじめとする親今川派を刺激して、翌年の一斉蜂起につながったとする見方がある。同年3月には、同盟の証として嫡男・竹千代（信康）と信長の娘・五徳との婚約が結ばれる。
永禄7年（1564年）、今川氏真が家康討伐の意向を示すと、酒井忠尚や吉良義昭ら三河国内の反家康勢力の国衆が挙兵し、続いて三河一向一揆が勃発するも、これを鎮圧。
こうして、岡崎周辺の不安要素を取り払うと、対今川氏の戦略を推し進めた。東三河の戸田氏や西郷氏といった土豪を抱き込みながら、軍勢を東へ進めて鵜殿氏のような敵対勢力を排除していった。遠江国で発生した国衆の反乱（遠州忩劇）の影響で三河国への対応に遅れる今川氏との間で宝飯郡を主戦場とした攻防戦を繰り広げた後、永禄9年（1566年）までには東三河・奥三河（三河国北部）を平定し、三河国を統一した。
その際、家康は西三河衆（旗頭:石川家成（後に石川数正））・東三河衆（旗頭:酒井忠次）・旗本の三備の制への軍制改正を行い、旗本には旗本先手役を新たに置いた。
「徳川」への改姓 thumb|徳川家の家紋"丸に三つ葉葵（徳川葵）" 永禄9年（1566年）12月29日、家康は、正親町天皇の勅許により、松平を改めて徳川を姓とした。また、従五位下・三河守に叙任された。
この改姓を朝廷に願い出る際にはいくらかの工夫を要した。松平家は少なくとも清康の時代から新田氏支流世良田氏系統の清和源氏であると自称していたが、当初、正親町天皇が清和源氏の世良田氏が三河守に任官した先例がないことを理由にこの叙任を認めなかった。そこで家康は三河国出身で京誓願寺住持だった泰翁を介して近衛前久に相談した「「徳川」への改姓と「家康」への改名」『徳川家康 将軍家蔵書からみるその生涯』国立公文書館。
前久の対処により、吉田兼右が万里小路家で先例に当たる系譜文書「徳川（根元は得川）は源氏だがもう一つの流れに藤原氏になった例がある」を発見し写しが譲渡され申請に使用した。この得川の末だと藤原氏を名乗る特例ともいえる措置を得て、家康は従五位下・三河守に叙任された（近衛家文書）。この先例とされたのは松平氏の祖とされる新田氏庶流の世良田三河守頼氏で、藤原氏となったのは嫡男の有氏とその弟の教氏で、松平清康の世良田改姓とつなげたとの説がある。
この勅許に関連した改姓で、当面は徳川姓を名乗るのは家康一人であり、松平氏一族や家臣団統制に役立った上野秀治「徳川氏」『大日本百科全書』16巻 小学館 1987年、875頁。。改姓に伴い、家康は「本姓」を「藤原氏」としているが、後に源氏に復している（#源氏への「復姓」時期について）。
今川領遠江への侵攻 永禄10年（1567年）5月、長男の竹千代と信長の娘である徳姫を結婚させ、共に9歳の形式の夫婦とはいえ岡崎城で暮らさせる。竹千代は、7月に元服して信長より偏諱の「信」の字を与えられて、信康と名乗る事になった。
永禄11年（1568年）、信長が室町幕府13代将軍・足利義輝の弟・義昭を奉じて上洛の途につくと、家康も信長への援軍として松平信一を派遣した。
同年1月11日、家康は左京大夫に任命されている（『歴名土代』）。左京大夫は歴代管領の盟友的存在の有力守護大名に授けられた官職であり、これは義昭が信長を管領に任命する人事に連動した武家執奏であったとみられる。だが、信長は管領就任を辞退したことから、家康も依然として従来の「三河守」を用い続けた。。
同年12月6日、甲斐国の武田信玄が今川領駿河への侵攻を開始すると（駿河侵攻）、家康は酒井忠次を取次役に遠江切り取りを条件として武田氏と同盟を結び、13日、遠江国の今川領へ侵攻して曳馬城を攻め落とし、軍を退かずに遠江国で越年する。
武田氏との今川領分割に関して、徳川氏では大井川を境に東の駿河国を武田領、西の遠江国を徳川領とする協定を結んでいたとされる（『三河物語』）。しかし、永禄12年（1569年）1月8日、信濃国から武田家臣・秋山虎繁（信友）による遠江国への侵攻を受け、武田氏とは手切となった。
5月、駿府城から本拠を移した今川氏真の掛川城を攻囲した。籠城戦の末に開城勧告を呼びかけて氏真を降し、遠江国を支配下に置く（遠江侵攻）。氏真と和睦すると、家康は北条氏康の協力を得て武田軍を退けた。以来、東海地方における織田・徳川・武田の関係は、織田と他2者は同盟関係にあるが徳川と武田は敵対関係で推移する。
元亀元年（1570年）、岡崎城から遠江国の曳馬城に移ると、ここを浜松と改名し、浜松城を築いてこれを本城とした。なお、岡崎城は長男の信康に譲った。また信長を助け、金ヶ崎の戦いに殿としても戦ったほか、朝倉義景・浅井長政の連合軍との姉川の戦いでは活躍を見せた。
武田氏との戦い 家康は北条氏康・氏政父子と協調して武田領を攻撃していたが、武田信玄は氏康没後の元亀2年（1571年）末に北条氏政との甲相同盟を回復し、駿河国を確保する。信長と反目した将軍・足利義昭が武田信玄、朝倉義景・浅井長政・石山本願寺ら反織田勢力を糾合して信長包囲網を企てた際、家康にも副将軍への就任を要請し協力を求めた。しかし、家康はこれを黙殺し、信長との同盟関係を維持した。
元亀3年（1572年）10月、武田信玄が徳川領である遠江国・三河国への侵攻（西上作戦）を開始した。これにより、武田氏と織田氏は手切となった。家康は信長に援軍を要請するが、信長も包囲網への対応に苦慮しており、武田軍に美濃国岩村城を攻撃されたことから十分な援軍は送られず、徳川軍はほぼ単独という形で武田軍と戦うこととなる。
thumb|200px|『徳川家康三方ヶ原戦役画像』（徳川美術館所蔵）。 徳川軍は遠江国に侵攻してきた武田軍本隊と戦うため、天竜川を渡って見附（磐田市）にまで進出。浜松の北方を固める要衝・二俣城を取られることを避けたい徳川軍が、武田軍の動向を探るために内藤信成・本多忠勝らを偵察隊として遣わせるも武田軍と遭遇し、一言坂で敗走する（一言坂の戦い）。遠江方面の武田軍本隊と同時に武田軍別働隊が侵攻する三河方面への防備を充分に固められないばかりか、この戦いを機に徳川軍の劣勢は確定してしまう。そして12月、二俣城は落城した（二俣城の戦い）。
ようやく信長から佐久間信盛、平手汎秀率いる援軍が送られてきたころ、別働隊と合流した武田軍本隊が浜松城へ近づきつつあった。対応を迫られる徳川軍であったが、武田軍は浜松城を悠然と素通りして三河国に侵攻するかのように転進した。これを聞いた家康は、佐久間信盛らが籠城を唱えるのに反して武田軍を追撃。しかしその結果、鳥居忠広・成瀬正義や、二俣城の戦いで開城の恥辱を雪ごうとした中根正照・青木貞治といった家臣をはじめ1,000人以上の死傷者を出し、平手汎秀といった織田軍からの援将が戦死するなど、徳川・織田連合軍は惨敗した（三方ヶ原の戦い）。
家康は夏目吉信に代表されるように、身代わりとなった家臣に助けられて命からがら浜松城に逃げ帰ったという。武田勢に浜松城まで追撃されたが、帰城してから家康は「空城計」を用いることによって、武田軍にそれ以上の追撃を断念させたとされているが、信憑性に疑問も呈されている。
その後、家康は三方原の失敗を戒めとするため、合戦直後の自身の姿を描かせ、それが徳川家康三方ケ原戦役画像であるとするのが通説とされてきた。ただし近年上記通説に対し疑問が呈されている（詳細は「徳川家康三方ケ原戦役画像」を参照）。
浜名湖畔の堀江城攻略を断念して一旦浜名湖北岸で越年した後、三河国への進軍を再開した武田軍によって三河国設楽郡の野田城を2月には落とされ、城主・菅沼定盈が拘束された。ところがその後、武田軍は信玄の発病によって長篠城まで退き、その死により撤兵した。
武田軍の突然の撤退は、家康に信玄死去の疑念を抱かせた。その生死を確認するため家康は武田領である駿河国の岡部に侵攻・放火し、三河国では長篠城を攻めるなどしている。そして、これら一連の行動で武田軍の抵抗がほとんどなかったことから信玄の死を確信した家康は、武田氏に与していた奥三河の豪族で山家三方衆の一角である奥平貞能・貞昌（信昌）親子を調略し、再属させた。奪回した長篠城には奥平軍を配し、武田軍の再侵攻に備えさせた。
武田氏の西上作戦の頓挫により信長は反織田勢力を撃滅し、家康も勢力を回復して長篠城から奥三河を奪還し、駿河国の武田領まで脅かした。これに対して、信玄の後継者である武田勝頼も攻勢に出て、天正2年（1574年）には東美濃の明智城、遠江高天神城を攻略し、家康と武田氏は攻防を繰り返した。
同年、家康は犬居城を攻めるが、城主天野景貫の奇襲により敗退する。同時期、武田に内通していたとして、家臣の大岡弥四郎らを捕え、鋸挽きで処刑した。この大岡弥四郎事件については、築山殿も参画しており武田氏への内通の中心人物だったとの説も唱えられている。
信長の家康への支援は後手に回ったが、天正3年（1575年）5月の長篠の戦いでは主力を持って武田氏と戦い、武田氏は山県昌景や馬場信春ら宿老層の主要家臣を数多く失う大敗を喫し、駿河領国の動揺と外交方針の転換を余儀なくさせた。一方家康は戦勝に乗じて光明・犬居・二俣といった城を奪取攻略し、殊に諏訪原城を奪取したことで高天神城の大井川沿いの補給路を封じ、武田氏への優位を築いた。
なお、家康は長篠城主の奥平信昌の戦功に対する褒美として、名刀・大般若長光を授けて賞した。そのうえ、翌年には長女・亀姫を正室として嫁がせている。だが、このころから、信長との関係が対等ではなくなり、信長を主君とする「一門に準ずる織田政権下の一大名」の立場になる。軍事行動でもこれ以前は将軍足利義昭の要請での軍事援助という形式だったが、以後は信長臣下としての参軍となる。
同年、家康は唐人五官（五官は通称か）に浜松城下の屋敷と諸役免除を認める朱印状を発行しており、懸塚湊や上流の馬込川に中国商船が来航して浜松城下にて貿易を行っていたことが知られている。五官の名は『慶長見聞録』にも登場しており、五官の名を持つ唐人はその後家康に従って江戸に移住したとみられている。天正5年（1577年）2月以降、遅くても翌年4月までに花押を改めている。家康は元服以来、永禄6年の家康改名に伴う全面的な変更（前述）を含めて度々花押の変更を行ってきたが、この時変更された花押が最晩年まで用いられることになる。
天正5年（1577年）、越後上杉氏当主・上杉謙信が武田勝頼と和睦し、家康の同盟者・織田氏と敵対。これをきっかけに、徳川氏と上杉氏の同盟は破綻した。
天正6年（1578年）、上杉謙信が病没。上杉氏では後継者を争う御館の乱が勃発。武田勝頼は乱を調停するために北信濃へと赴いた。最終的に、謙信の養子である上杉景勝（謙信の甥）は勝頼と同盟を締結して乱を制し、同じく養子の上杉景虎（謙信の姪婿で後北条氏出身）を敗死させたことで武田・北条間の甲相同盟は破綻した。
天正7年（1579年）9月、家康と北条氏が同盟を結ぶ。この間、家康は横須賀城などを築き、多数の付城によって高天神城への締め付けを強化した。
なお、平野明夫は家康と信長の間で交わされた書状の分析を通じて、天正年間には家康が信長への従属を強めていったと論じている。平野は、家康宛の信長書状は元亀4年（1573年）4月6日までは書止文言が「恐々謹言」で宛名の脇付も「進覧」ないし「進覧之候」とあるのが、天正5年（1577年）1月22日付以後の書止は「謹言」になり、脇付が無くなっていることを指摘し、これは等輩に対する書札礼から下様への書札礼に変化したものと分析している。家康から信長への書状においても、天正2年（1574年）9月3日付けの書止文言が「恐々謹言」だったのが、同年閏11月9日付以降は最高位の「恐惶謹言」となり、しかも脇付は最高の敬意を示す「人々御中」が用いられるようになったと指摘されている。これは、家康の立場が信長の同盟者から一門に準ずる織田政権下の一大名に変化したことを示している可能性がある。
信康の自害 同じころ、信長から正室・築山殿と嫡男・松平信康に対して、武田氏への内通疑惑がかけられたとされる。家康は酒井忠次を使者として信長と談判させたが、信長からの詰問を忠次は概ね認めたために信康の切腹が通達され、家康は熟慮の末、信長との同盟関係維持を優先し、築山殿を殺害し、信康を切腹させたという。
だが、この通説には疑問点も多く、より信頼性の高い史料では信長は「信康を殺せ」とは言っておらず「家康の思い通りにせよ」と言っており、近年では築山殿の殺害と信康の切腹は家康・信康父子の対立が原因とする説や、築山殿や信康は実際に武田氏に内通して家康への謀反を企んだとする説も出されている柴裕之『徳川家康 境界の領主から天下人へ』平凡社、2017年本多隆成『徳川家康と武田氏 信玄・勝頼との十四年戦争』吉川弘文館 歴史文化ライブラリー、2019年黒田基樹『家康の正妻 築山殿 悲劇の生涯をたどる』平凡社新書、2022年、P202-210.。なお、家康本人は堀秀政宛に「今度左衛門尉（酒井忠次）をもって申し上げ候処、種々御懇ろ之儀、其の段お取りなし故に候。忝き意存に候。よって三郎不覚悟に付いて、去る四日岡崎を追い出し申し候。猶其の趣小栗大六・成瀬藤国（国次）申し入るべきに候。恐々謹言」としている（松平信康#信康自刃事件および家康との関係の項を参照）。
この事件は、嫡男・義信を死なせた宿敵にしてお手本たる信玄と同様の悲劇であった。
甲州征伐と駿河の獲得 岩村城の戦い以降、織田氏と武田氏は大規模な抗争をしておらず、後北条氏との対立をも抱えることにもなった勝頼は人質にしていた信長の五男・勝長を返還するなど織田氏との和睦（甲江和与）を模索している。
しかし、信長はこれを黙殺し、天正9年（1581年）、降伏・開城を封じた上での総攻撃によって、家康は高天神城を奪回する（高天神城の戦い）。高天神城の陥落を許し、しかも後詰を送らずに城主の岡部元信を見殺しにすることとなった勝頼の威信は致命的に失墜し、武田方の国人衆は大きく動揺した。
木曾義昌の調略成功をきっかけに、天正10年（1582年）2月に信長は家康と共同で武田領へ本格的侵攻を開始した。織田軍の信濃方面からの侵攻に呼応して徳川軍も駿河方面から侵攻し、甲斐南部の河内領・駿河江尻領主の穴山信君（梅雪）を調略によって離反させるなどして駿河領を確保した。勝頼一行は同年3月に天目山で自害して武田氏は滅亡した。最後まで抵抗した武田方の蘆田信蕃（依田信蕃）が守る田中城は成瀬正一らの説得により大久保忠世に引き渡された。
3月10日、家康は信君とともに甲府へ着陣しており、信長は甲斐の仕置を行うと中道往還を通過して帰還している（甲州征伐）。
家康はこの戦功により駿河国（庵原郡江尻は穴山信君領）を与えられ、駿府において信長を接待している。家康はこの接待のために、莫大な私財を投じて街道を整備し、宿館を造営した。信長はこの接待をことのほか喜んだ。
また、遅くともこのころには、三河一向一揆の折に出奔した本多正信が、徳川家に正式に帰参している（正式な帰参時期は不明で、姉川の戦いのころに既に帰参していたとも）。
本能寺の変と天正壬午の乱
天正10年（1582年）5月21日、駿河拝領の礼のため、信長の招きに応じて降伏した穴山信君とともに安土城を訪れ、盛大な接待を受けた（安土饗応）。なお、この饗応は明智光秀が担当した。この際、秀吉より援軍要請があった信長は自ら出陣することを決めたが、家康もこれに従い帰国後に軍勢を整えて西国へ出陣する予定だった。
ところが6月2日、堺を遊覧中、京で光秀が信長・信忠父子を襲撃して自害に追い込む本能寺の変が起きた。このとき、家康の供は小姓衆など少人数であったため極めて危険な状態となり、一時は狼狽して信長の後を追おうとするほどであった。
しかし、本多忠勝に説得されて翻意し、服部半蔵の進言を受け、伊賀国の険しい山道を越え加太越を経て伊勢国から海路で三河国に辛うじて戻った（神君伊賀越え）。帰国後、家康は直ちに兵を率いて上洛しようとしたが、鳴海で秀吉が光秀を討った報を受けて引き返した。穴山信君が帰国途中で戦死したため、駿河国江尻を併呑した。