ゼーヘヒト（）は、ドイツで開発された長魚雷。対艦・対潜両用の電池魚雷である。
DM2・DM2A1 ゼーアルシリーズに属し、従来のゼーアルを基に漸進的な改良を行ったDM2A3と、より大規模な改良を行ったDM2A4とがある。輸出版はシーヘイク（SeaHake）と呼ばれる。
来歴 建軍後、しばらくは戦時中に開発された国産魚雷あるいはイギリス・アメリカ合衆国製の魚雷を運用していたドイツ連邦海軍にとって、DM2 ゼーアルは待望の戦後世代の国産対艦魚雷であった。1970年より運用を開始したのち、1976年には改良型のDM2A1、1980年には更に小改良を加えたDM2A1 Modが登場した。
次の改良型として計画されたのがゼーヘヒトであり、その開発は二段階方式で進められた。まず第一段階ではセンサーおよび誘導電子機器の改良が図られることになり、開発作業は1985年に開始された。これによって開発されたのがDM2A3で、1989年より生産が開始され、1991年からは既存のDM2A1からのアップグレードも開始された。1995年に新規生産が終了した後も、既存のDM2A1 Modから170本をDM2A3水準へアップグレードする計画が進められた。
第二段階では、新推進システムの導入による航続距離と速度の向上が計画された。この新推進システム開発については、フランス・イタリアとの合同フィジビリティスタディが行われ、将来魚雷に電気推進を採用することが決定された。これら3か国は、1980年代より酸化銀アルミ電池の共同開発を推進していた。しかしこの電池は、従来の銀亜鉛電池よりも蓄電容量が大きい一方で安全性に問題があり、製造が困難でもあるため、ドイツは途中で離脱した。212型潜水艦向け新型魚雷の開発必要性もあって、ドイツは単独で電気推進解決策を採用することとなり、これがDM2A4へと発展した。当初、DM2A4は1998年には就役する予定だったが、予算削減のため先送りされ、2006年からとなった。
輸出型のシーヘイクは1993年に登場した。シーヘイクの初の売却は1999年2月に発表され、ロッキード・マーティン・タクティカル・システムズを通じた対外軍事融資（FMF）方式により、信頼性の高い情報によればイスラエル向けとして6,500万米ドルで成約した。なおDM2A4相当のものはシーヘイクMod.4と称されるが、Mod 1およびMod 3の版は存在しない。
1993年時点でSTNアトラスおよびその前身企業による累計生産数は約1,400本に達していた。2001年5月時点でアトラスは1,600本以上を生産しており、これらは演習において5,800回以上の発射実績を持つ。
設計 原型のDM2 ゼーアルは対艦専用だったが、ゼーヘヒトでは対艦・対潜兼用となった。同じAEG-テレフンケン社が輸出向けに開発したSUT Modの技術の一部がDM2A3に取り込まれた経緯もある。
誘導装置 DM2A3では、イタリアのA184と同様のアレニア製TOSOコンフォーマルアレイ・シーカーを新たに採用した。シーヘイクの場合、シーカーは30本のステーブ（各4個の送受波器）を持ち、10本の待ち受けビームを生成する。水平方向は±50°、垂直方向は±28°をカバーし、アクティブモードの捕捉距離は1.5海里（2.9 km）である。
有線誘導用のワイヤーは、従来は銅製の電線だったのに対して光ファイバーに変更され、通信距離が延長されたほか、本格的な双方向通信が可能になった。ワイヤー長はシーヘイクでは16海里（30 km）、データレートは1,442ビット毎秒である。発射後、DM2A3は発射プラットフォームと目標の両位置について継続的な更新を受け、行動エンベロープの変更も可能である。二次元・三次元の両捜索パターンが実行可能であり、攻撃は指令または自律のいずれかで開始される。また魚雷から発射プラットフォームへの通信においては、完全な音響パノラマと広帯域雑音サンプルの送信が可能となっている。上記のようにソナーの探知範囲が広いこともあって、潜水艦は魚雷からの情報を踏まえて目標を選択して攻撃を指示することで、船舶が輻輳した状況下での攻撃や、敵船団内の高価値目標への優先攻撃などが可能となる。
針路・姿勢基準ジャイロシステム（深度維持に圧力セルを使用）も新型化された。誘導・姿勢制御・データ通信などに分散した16ビット処理を採用し、総プログラム長は約520キロバイトである。
DM2A4では、ソナーを含むホーミング誘導システムは完全デジタル化されてソフトウェアアップグレードに対応した。また音響ホーミングを補完するため航跡ホーミング誘導機能が追加された。電磁ジャイロスコープは光学ジャイロスコープに換装された。MTBFは3,000時間以上と公表されている。
弾頭部 弾頭重量は260 kg（573 lb）であり、アクティブ磁気近接信管を装備する。炸薬はアルミニウム添加ヘキソーゲン（SSMTR8870）であり、TNT換算460 kg相当とされる。接触信管も併用される。
推進装置 推進装置は電動機で、動力源には一酸化銀亜鉛電池を採用している。
DM2A3では、音響シグネチャ低減のため、5翅のスキュードプロペラ（ガラス繊維強化プラスチック製）が導入された。シーヘイクの場合、速力・射程は3段階で、駛走速度18ノットなら16海里（30 km）、23ノットなら17.25海里（32 km）、35ノットなら7海里（13 km）となる。旋回半径は21°/s以上の旋回率において50 m未満である。
DM2A4では、フィンを再設計して音響シグネチャをさらに低減した新推進システムを搭載する。推進システムの核心は85セルのコンパクトな銀亜鉛電池（ポンプおよび熱交換器付き、10秒以内に起動可能）である。電子整流式・永久磁石同期電動機（7相ステーター・遊星歯車、出力300 kW）を採用し、DM2A3比で50%の速度向上を達成した。速力50ノット以上で27海里（50 km）以上、目標捜索中の低速なら90キロという長距離を駛走可能とされる。
DM2A4・シーヘイクMod.4ではモジュラー設計が導入されており、以下の4構成が用意される。
構成 電池 最大速力 最大射程 全長 標準 4個 50ノット超 27海里（50 km）超 6.6 m（カセット含む6.98 m） M（Medium） 3個 約45ノット 21.5海里（40 km） 5.4 m（5.78 m） S（Short） 2個 約42ノット 15海里（28 km） 5.4 m（5.78 m） VS（Very Short） 1個 約35ノット 9.5海里（17.5 km） 4.55 m（4.92 m）
また、商船攻撃向けのLC（Low Cost）版も用意されており、航跡ホーミング誘導のみに対応する自由航走型で、バッテリー1個でVS版と同等の性能を持つ。全長は4 mである。将来的には遠隔操作型機雷無力化および偵察用のUUVを搭載する派生型の計画も存在する。
運用者と搭載艦
209/1400型潜水艦
206A型潜水艦（DM2A3） 212A型潜水艦（DM2A4）
パパニコリス級潜水艦（214型）（近代化改修で搭載予定）
ドルフィン級潜水艦（DM2A4；ロッキード・マーティン経由FMF方式で調達） - ウーラ級（DM2A3；100本発注） - 580本のシーヘイクを発注 アゴスタ90B型潜水艦
S-80型潜水艦（シーヘイク）
プレヴェゼ級潜水艦（209/1400型） レイース級潜水艦（214型）
脚注
注釈
出典
参考文献
関連項目 魚雷一覧 ブラック・シャーク - 同時期にイタリアとフランスが共同開発した魚雷。上記の酸化銀アルミ電池を採用している。