永井 直丘（ながい なおたけ、元禄6年〈1693年〉- 宝暦12年6月8日〈1762年7月28日〉）は、江戸時代初期から中期にかけての旗本。長崎奉行・永井直允の長男。尚申系永井氏3代。通称は采女。
経歴 ※以下、『寛政重修諸家譜』の内容に基づき記述する。
正徳3年（1713年）7代将軍・徳川家継に拝謁。享保2年（1717年）父親の死去に伴い家督を継ぎ、弟の直令に2000石を分知する。
享保8年（1723年）火事場見回役に就く。享保13年（1728年）使番に列し、布衣の着用を許される。享保18年（1733年）駿府定番に転じ、翌享保19年（1734年）職を辞する。
宝暦12年（1762年）死去、享年70。墓所は三田の功運寺。
長男の直該が家督を継いだ。
系譜 『寛政重修諸家譜』による
父：永井直允 母：永見重直の娘 妻：永井尚附の娘 長男：永井直該（1720-1776） 次男：菅沼定堅（1724-1790） - 菅沼定秀の養子 生母不明の子女 長女：八木補道室 次女：亀井玆鋪室 三女： 三男：川勝広顕（1727-1755） - 川勝広当の養子 四男：長田守教（1727-1766） - 長田守乾の養子 四女：能勢一英室 五男：永井元平（1729-1788） - 永井元智の養子 五女： 六男：丸毛利徳（1736-1788） - 丸毛利広の養子 六女：斎藤利頼室
参考文献
脚注