佐郷 幸法（さごう ゆきのり、Yukinori SAGOH）は、日本の工学者、ロボット工学研究者。豊田工業高等専門学校機械工学科准教授。専門は制御工学、ロボティクス、システムインテグレーション。主に平行二輪ビークルや移動型ロボットの運動制御、パワーアシストシステムなどの研究を行っている。
略歴 小学生の頃にアイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト（高専ロボコン）をテレビで見たことをきっかけに高専進学を志す。大分工業高等専門学校在学中からロボコン活動に打ち込み、大学院時代以降は同大会の審判も経験。一時期、民間企業での研究開発を経て、自身の念願であった高専教員へと転身した。
学歴 2001年4月 - 2008年3月：大分工業高等専門学校 電気電子工学科 卒業 2008年4月 - 2010年3月：豊橋技術科学大学 工学部 生産システム工学課程 卒業（3年次編入学） 2010年4月 - 2012年3月：豊橋技術科学大学大学院 工学研究科 博士前期課程 機械工学専攻 修了 2012年4月 - 2015年3月：豊橋技術科学大学大学院 工学研究科 博士後期課程 機械工学専攻 修了（博士（工学）を取得）
職歴 2015年4月 - 2021年3月：株式会社ケーイーアール 研究開発室（操作インタフェースやパワーアシスト台車、移動ロボットなどの開発に従事） 2021年4月 - 2024年3月：豊田工業高等専門学校 機械工学科 講師 2024年4月 - 現在：豊田工業高等専門学校 機械工学科 准教授
研究・業績 主な専門は、制御工学、ロボット工学。 機構と制御系の協調設計による「低重心型同軸平行二輪ビークル（セグウェイのようなパーソナルモビリティの一種）」の運動制御や、搭乗者の体格差・姿勢変化を考慮した車体揺動（ピッチング）抑制システムに関する研究で知られる。また、果樹園などの屋外不整地における移動ロボットの自己位置推定（RGB-Dカメラや測域センサの併用）や、旋回クレーンの地切り時・搬送時における荷揺れ姿勢制御といった、実用的な自動化・アシスト技術の研究・開発にも幅広く取り組んでいる。
教員としての活動も高く評価されており、令和6年度には豊田工業高等専門学校の教員顕彰を受賞している。
主な論文 Kitamura, Hibiki; Noda, Yoshiyuki; Sagoh, Yukinori. "Development of self-localization system using landmarks recognition for autonomous transporter in orchard." Measurement: Sensors, Vol. 38, 2025年. 佐藤 隆史, 柿原 青章, 佐郷 幸法, 柿原 亮也, 内山 直樹. 「地表に散在する物体回収のための移動ロボットの設計と実験検証」『日本ロボット学会誌』第41巻第1号、2023年、pp. 82-91. 佐郷 幸法, 野田 善之, 柿原 青章, 寺嶋 一彦. 「低重心型平行二輪ビークルにおける搭乗者の体格を考慮した車体揺動抑制制御」『日本機械学会論文集』第81巻第824号、2015年.
ロボコン活動と指導 大分高専での学生ロボコン経験に加え、大学院生時代からは高専ロボコンの地区大会・全国大会、さらにNHK学生ロボコンやABUロボコン（2019年のモンゴル大会など）で副審や審判員を務めてきた。 豊田高専に着任後は、同校のロボタクス（ロボコン）チームの顧問教員の一人として学生の指導にあたっており、2025年の「関西春ロボコン2025」への豊田高専初出場およびチーム統括などをサポートしている。
関連項目 豊田工業高等専門学校 大分工業高等専門学校 豊橋技術科学大学 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 制御工学 / ロボット工学
外部リンク researchmap - 佐郷 幸法 J-GLOBAL - 佐郷 幸法