光岡 稜真（みつおか りょうま、英: Ryoma Mitsuoka）は、日本のロボティクス研究者。名古屋大学大学院工学研究科博士後期課程に在籍し、知能ロボティクス、ヒューマンロボットインタラクションなどを研究している。
2026年度には、豊田工業高等専門学校の授業担当教員としてもシラバスに掲載されている。
経歴 2022年、豊田工業高等専門学校専攻科電子機械工学専攻を修了。
2024年、名古屋大学大学院工学研究科情報・通信工学専攻博士前期課程を修了し、修士（工学）を取得。同年、博士後期課程に進学した。
研究活動
半自律接触手法 ロボットによる自律的な接触と、人間による操作を組み合わせた半自律接触手法について研究している。
2024年7月、学術誌『Scientific Reports』に筆頭著者として論文を発表した。
同研究では24人を対象とした実験を実施し、半自律接触手法が完全自律による接触と比較して不快感を低減することなどを報告した。
接触型ロボット 2024年のHAIシンポジウムにおいて「接触型セラピーロボットの実現に向けた半自律接触手法の提案」を発表した。
2025年には「静音かつ家庭内に導入可能な接触型ロボットの開発」を発表している。
RoboCup 豊田工業高等専門学校在学中からRoboCupサッカー小型ロボットリーグに関する活動に参加した。
2021年には「豊田高専 RoboCupサッカー小型ロボットの新型回路基板の開発」を発表した。
2022年には「KIKS Extended Team Description for RoboCup 2022」に共著者として参加した。
2025年および2026年には、TRAPSのチーム技術資料に著者として参加している。
教育活動 2026年度、豊田工業高等専門学校電気・電子システム工学科の以下の授業科目において、担当教員としてシラバスに掲載されている。
電気基礎演習B（第1学年・後期） 電気電子工学演習Ⅰ（第4学年・後期）
受賞歴 2021年11月 - 日本ロボット学会賞 2024年1月 - IEEE Nagoya Section Student Paper Award 2024年3月 - HAIシンポジウム2024 学生奨励賞
主な論文 Mitsuoka, R., Kubota, T., Sato, S., Ogawa, K. (2024). "Semi-autonomous touch method merging robot’s autonomous touch and user-operated touch for improving user experience in robot touch". Scientific Reports, 14, 17667. Kubota, T. et al. (2024). "Exploring Sense of Agency and Ownership over Cybernetic Avatars: Practical Implications". Proceedings of the 12th International Conference on Human-Agent Interaction, pp. 361–363. Naito, Y., Mitsuoka, R., Inagaki, K. (2026). "TRAPS Extended Team Description for RoboCup 2026".
脚注
関連項目 名古屋大学 豊田工業高等専門学校 RoboCup ヒューマンロボットインタラクション
外部リンク J-GLOBAL - 光岡稜真 PubMed - 研究論文